一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111077622A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010010231.6

    申请日:2020-01-06

    摘要: 本发明属于地铁建设设备技术领域,公开了一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法,工作台推杆调节模块用于将光缆准确地输送到较高的支架上;底盘电机启停模块,用于控制底盘电机转动;光电编码器,用于获取底盘电机转速,计算得到小车前进的速度;主控模块,通过增量式PID调节电机转速,使电机转速能够稳定在某一设定值,并可以通过速度调节旋钮调节PWM占空比达到控制小车加减速,使得电源线放线轮圆周速度与之相等,在小车前进的过程中,以相同速度放出电源线。本发明极大降低工人的劳动强度。极大缩短线缆铺设时间。

    道岔牵引的控制方法及电路、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112224236A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010979044.9

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: B61L5/06

    摘要: 本公开涉及一种道岔牵引的控制方法及电路、装置、电子设备和存储介质,涉及铁路轨道控制技术领域,所述的控制方法包括:检测道岔的方位,根据所述方位确定方位转动指令;若所述方位转动指令与预设方位转动指令一致,基于所述方位转动指令以及获取的触发指令切换所述预设方位转动指令以及控制牵引机按照所述方位转动指令对所述道岔进行牵引,完成所述道岔牵引后切换或更新所述方位。实现提升施工效率,减少施工工作量,保证道岔可靠转换,以解决目前的提速道岔施工效率低、工作量大以及道岔可靠差的问题。

    一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111077622B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010010231.6

    申请日:2020-01-06

    摘要: 本发明属于地铁建设设备技术领域,公开了一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法,工作台推杆调节模块用于将光缆准确地输送到较高的支架上;底盘电机启停模块,用于控制底盘电机转动;光电编码器,用于获取底盘电机转速,计算得到小车前进的速度;主控模块,通过增量式PID调节电机转速,使电机转速能够稳定在某一设定值,并可以通过速度调节旋钮调节PWM占空比达到控制小车加减速,使得电源线放线轮圆周速度与之相等,在小车前进的过程中,以相同速度放出电源线。本发明极大降低工人的劳动强度。极大缩短线缆铺设时间。

    道岔牵引的控制方法及电路、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112224236B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202010979044.9

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: B61L5/06

    摘要: 本公开涉及一种道岔牵引的控制方法及电路、装置、电子设备和存储介质,涉及铁路轨道控制技术领域,所述的控制方法包括:检测道岔的方位,根据所述方位确定方位转动指令;若所述方位转动指令与预设方位转动指令一致,基于所述方位转动指令以及获取的触发指令切换所述预设方位转动指令以及控制牵引机按照所述方位转动指令对所述道岔进行牵引,完成所述道岔牵引后切换或更新所述方位。实现提升施工效率,减少施工工作量,保证道岔可靠转换,以解决目前的提速道岔施工效率低、工作量大以及道岔可靠差的问题。

    一种变电所送电检验装置

    公开(公告)号:CN108279345A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810113982.3

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种变电所送电检验装置,涉及变电所送电检验领域。该装置包括与临时电源串联的三相电源开关、三相电流表、以及至少1路并联的三相调压电路,每路三相调压电路包括串联的三相调压器、接触器常开辅助触点、三相隔离升压变压器、以及三相电压表,所有三相调压电路的输入端并联后与三相电流表串联,所有三相调压电路的输出端均为变电所送电检验装置的输出端。本发明能够在不影响临时电源的基础上,对变电所内的供电系统进行试验和送电检验;对变电所内的供电系统进行空载试验时,不易出现临时电源跳闸的情形;对变电所内的供电系统设备进行整体送电检验时,可满足供电系统设备电压显示需求,方便判断供电系统整体可靠性。

    一种变电所送电检验装置

    公开(公告)号:CN108279345B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810113982.3

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种变电所送电检验装置,涉及变电所送电检验领域。该装置包括与临时电源串联的三相电源开关、三相电流表、以及至少1路并联的三相调压电路,每路三相调压电路包括串联的三相调压器、接触器常开辅助触点、三相隔离升压变压器、以及三相电压表,所有三相调压电路的输入端并联后与三相电流表串联,所有三相调压电路的输出端均为变电所送电检验装置的输出端。本发明能够在不影响临时电源的基础上,对变电所内的供电系统进行试验和送电检验;对变电所内的供电系统进行空载试验时,不易出现临时电源跳闸的情形;对变电所内的供电系统设备进行整体送电检验时,可满足供电系统设备电压显示需求,方便判断供电系统整体可靠性。

    一种地铁铺缆小车
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210982863U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202020018453.8

    申请日:2020-01-06

    摘要: 本实用新型属于地铁建设设备技术领域,公开了一种地铁铺缆小车,设置有车体,所述车体的中部固定安装有放缆装置,所述车体的一侧固定安装有送缆装置,所述车体的尾部固定安装有电源线收放装置,所述车体的头部固定安装有控制装置;所述控制装置分别与放缆装置、送缆装置、电源线收放装置电连接。电源线通电,通过控制装置工作台控制,将送缆装置送缆管准确对准地铁隧道内壁较高处铺缆支架,然后,在行进电机的驱动下,地铁铺缆小车车体在铁轨上行驶,同时放缆装置放缆转盘在放缆电机的驱动下开始转动,将线缆经由送缆装置输送至内壁铺缆支架上。极大降低工人的劳动强度,极大缩短线缆铺设时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利