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公开(公告)号：CN114379597A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111674475.5
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明提供了一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法，装置包括巡检小车；设置于所述巡检小车上的腕臂成像单元和提前触发单元；所述腕臂成像单元用于对接触网的腕臂进行成像；所述提前触发单元用于对接触网的腕臂进行定位，并触发所述腕臂成像单元开始工作；所述提前触发单元利用三角关系对所述接触网的腕臂进行斜向定位。本发明的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，且触发系统和触发方法的针对性强，能更好地收集接触网腕臂高清图像。
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公开(公告)号：CN114485575B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111677888.9
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦高清成像装置及其使用方法，所述装置安装在巡检小车上，包括对角相向设置的相机组；相机组包括同向设置的成像相机和触发相机；接触网吊弦高清成像装置的使用方法包括：巡检小车沿巡线方向的铁路匀速前进，触发相机分别实时采集包含接触线与承力索的图像，在预处理后的图像中识别接触线与承力索的位置；在接触线与承力索的合围范围内识别是否存在吊弦；若是，则判断吊弦是否在图像中的预设区域；若是，则触发同组的成像相机对该位置的吊弦进行成像。本发明的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，可以实现对同一吊弦的两面成像，并且成像的针对性更好，触发条件的设计更合理，使得成像的效果更好。
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公开(公告)号：CN114379597B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111674475.5
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明提供了一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法，装置包括巡检小车；设置于所述巡检小车上的腕臂成像单元和提前触发单元；所述腕臂成像单元用于对接触网的腕臂进行成像；所述提前触发单元用于对接触网的腕臂进行定位，并触发所述腕臂成像单元开始工作；所述提前触发单元利用三角关系对所述接触网的腕臂进行斜向定位。本发明的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，且触发系统和触发方法的针对性强，能更好地收集接触网腕臂高清图像。
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公开(公告)号：CN114485575A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677888.9
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦高清成像装置及其使用方法，所述装置安装在巡检小车上，包括对角相向设置的相机组；相机组包括同向设置的成像相机和触发相机；接触网吊弦高清成像装置的使用方法包括：巡检小车沿巡线方向的铁路匀速前进，触发相机分别实时采集包含接触线与承力索的图像，在预处理后的图像中识别接触线与承力索的位置；在接触线与承力索的合围范围内识别是否存在吊弦；若是，则判断吊弦是否在图像中的预设区域；若是，则触发同组的成像相机对该位置的吊弦进行成像。本发明的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，可以实现对同一吊弦的两面成像，并且成像的针对性更好，触发条件的设计更合理，使得成像的效果更好。
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公开(公告)号：CN116147489B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310348124.8
申请日：2023-04-04
申请人： 成都弓网科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/00 , B61K9/00 , G01B11/245
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法与装置，适用于接触网检测车、接触网作业车、轨道检测车、轨道作业车、轨道推行小车等轨道车辆，测量方法其采集频率高，测量精度高，可准确快速的对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界、隧道限界等进行连续测量，测量范围覆盖360度，可覆盖整个轨行区域的横截面限界检测可以直接应用到现场，现场无需搭建大空间标定平台，还具有自补偿功能；并且可以拆卸及重装，无需重新标定，方便需要拆卸的场合使用通过螺栓进行紧固连接，不需要进行焊接作业。
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公开(公告)号：CN112550348A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011505822.7
申请日：2020-12-18
申请人： 成都弓网科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉测量的轨道测距装置、系统及方法，所述一种基于视觉测量的轨道测量装置包括：安装支架（1）、安装梁（2）、一对测距调节机构（3）、一对面阵相机（4）、一对断面扫描装置（5）和测距图像处理终端（6），所述安装梁（2）通过安装支架（1）设置于待测轨道上方；所述面阵相机（4）和所述断面扫描装置（5）通过测距调节结构（3）连接安装梁（2）；所述测距图像处理终端（6）设置于安装梁（2）上；通过轨道测距系统的算法处理得到光滑的钢轨图像，经计算机处理得到钢轨的位置信息。本发明旨在解决现有轨距测量机械结构复杂，故障率高，可维护性差的问题，实现轨距测量的准确性和可靠性和提升图像处理的速度。
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公开(公告)号：CN116147489A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310348124.8
申请日：2023-04-04
申请人： 成都弓网科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/00 , B61K9/00 , G01B11/245
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法与装置，适用于接触网检测车、接触网作业车、轨道检测车、轨道作业车、轨道推行小车等轨道车辆，测量方法其采集频率高，测量精度高，可准确快速的对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界、隧道限界等进行连续测量，测量范围覆盖360度，可覆盖整个轨行区域的横截面限界检测可以直接应用到现场，现场无需搭建大空间标定平台，还具有自补偿功能；并且可以拆卸及重装，无需重新标定，方便需要拆卸的场合使用通过螺栓进行紧固连接，不需要进行焊接作业。
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公开(公告)号：CN113503926A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110916126.3
申请日：2021-08-10
申请人： 成都弓网科技有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置及方法，所述测量装置包括：车顶设备和车内设备，其中：所述车顶设备包括：高速高清相机、光源设备，所述高速高清相机固定安装在受电弓附近车顶，所述光源设备设置在受电弓附近车顶上，用于为非接触式检测装置提供光照。所述车内设备包括：处理终端，连接高速高清相机和光源设备。本发明采用非接触式测量方法测量弓网接触压力、冲击（硬点），无需改动受电弓弓头结构，采用基于机器视觉测量原理的高速数字相机，实时采集受电弓弓头振动图像，计算弓网接触压力、弓网冲击，规避了传统接触式测量方法改动受电弓弓头结构带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN220454446U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202322121534.7
申请日：2023-08-08
申请人： 成都弓网科技有限责任公司 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接触轨几何参数测量装置检测精度多段式检定平台，该检定平台包括设置在钢轨两侧的若干段接触轨（1）、端部弯头（2）和支撑装置组成，所述每段接触轨（1）的两端固定在两个支撑装置（3）上，所述端部弯头（2）上也与两个支撑装置（3）连接。本检定平台可安装在出入站断线、库线等位置，通过模拟正线接触轨几何状态，检验接触轨几何参数检测设备测量精度，避免了需申请正线天窗的麻烦，便于接触轨检测设备的周期性校准鉴定，具有安装方便快速，接触轨几何状态可调节等特点，可完美模拟正线接触轨状态，对接触轨检测设备的检验校准具有重大意义。
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公开(公告)号：CN219372534U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320756260.6
申请日：2023-04-07
申请人： 成都弓网科技有限责任公司
摘要： 本实用新型为接触网领域的一种电客车车载式刚性接触网定位点高清成像装置，包括车顶采集单元和车内处理单元，所述车顶采集单元包括多个车顶采集设备组合构成，车内处理单元由电气控制单元、数据处理主机组成。本实用新型通过设立一种电客车车载式刚性接触网定位点高清成像装置，解决了传统人工巡检、工程车接触网巡检装置只能在夜间天窗时间进行，受夜间照明条件的影响，观察的范围和效果都十分有限的问题；避免发生安全事故，为行车安全提供保证，为维护提供依据。
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