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公开(公告)号：CN114485575A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677888.9
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦高清成像装置及其使用方法，所述装置安装在巡检小车上，包括对角相向设置的相机组；相机组包括同向设置的成像相机和触发相机；接触网吊弦高清成像装置的使用方法包括：巡检小车沿巡线方向的铁路匀速前进，触发相机分别实时采集包含接触线与承力索的图像，在预处理后的图像中识别接触线与承力索的位置；在接触线与承力索的合围范围内识别是否存在吊弦；若是，则判断吊弦是否在图像中的预设区域；若是，则触发同组的成像相机对该位置的吊弦进行成像。本发明的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，可以实现对同一吊弦的两面成像，并且成像的针对性更好，触发条件的设计更合理，使得成像的效果更好。
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公开(公告)号：CN114485575B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111677888.9
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦高清成像装置及其使用方法，所述装置安装在巡检小车上，包括对角相向设置的相机组；相机组包括同向设置的成像相机和触发相机；接触网吊弦高清成像装置的使用方法包括：巡检小车沿巡线方向的铁路匀速前进，触发相机分别实时采集包含接触线与承力索的图像，在预处理后的图像中识别接触线与承力索的位置；在接触线与承力索的合围范围内识别是否存在吊弦；若是，则判断吊弦是否在图像中的预设区域；若是，则触发同组的成像相机对该位置的吊弦进行成像。本发明的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，可以实现对同一吊弦的两面成像，并且成像的针对性更好，触发条件的设计更合理，使得成像的效果更好。
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公开(公告)号：CN114485755B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111677869.6
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种接触网施工参数一体化测量装置及其使用方法，装置包括外壳和主机；主机设置于外壳内的空腔中；主机包括安装支架、水准仪、激光雷达和北斗和/或GPS高精度测量仪；使用方法包括：将装置架设在靠近待测支柱根部或待测基础顶部内侧，通过北斗和/或GPS高精度测量仪实时采集装置的坐标及高程数据；利用激光雷达实时采集装置与待测支柱根部或待测基础顶部内侧的距离，通过正向偏移得到待测支柱或待测基础的坐标及高程数据。本发明集成度高，通过合理的布局优化，实现各高精度测量设备的紧凑集成而不影响各自工作，同时小巧便携，安装、调试与使用都非常的简便；并提供了装置的配套使用方法，实现方便快捷的对接触网进行测量。
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公开(公告)号：CN114485755A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677869.6
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种接触网施工参数一体化测量装置及其使用方法，装置包括外壳和主机；主机设置于外壳内的空腔中；主机包括安装支架、水准仪、激光雷达和北斗和/或GPS高精度测量仪；使用方法包括：将装置架设在靠近待测支柱根部或待测基础顶部内侧，通过北斗和/或GPS高精度测量仪实时采集装置的坐标及高程数据；利用激光雷达实时采集装置与待测支柱根部或待测基础顶部内侧的距离，通过正向偏移得到待测支柱或待测基础的坐标及高程数据。本发明集成度高，通过合理的布局优化，实现各高精度测量设备的紧凑集成而不影响各自工作，同时小巧便携，安装、调试与使用都非常的简便；并提供了装置的配套使用方法，实现方便快捷的对接触网进行测量。
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公开(公告)号：CN217005788U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123425338.6
申请日：2021-12-31
摘要： 本实用新型公开了一种接触网施工参数一体化测量装置，包括外壳和主机；外壳包括上壳、下壳和前壳；外壳组装后形成的内空腔中设置有主机；主机包括安装支架、水准仪和激光雷达；水准仪安装于安装支架前部下方，激光雷达安装于安装支架后部上方。还包括北斗和/或GPS高精度测量仪；北斗和/或GPS高精度测量仪设置于上壳后部上方，通过贯穿上壳和下壳并在下壳下方锁紧的锁紧结构安装。本实用新型的集成度高、结构合理，通过合理的布局优化，实现各高精度测量设备的紧凑集成而不影响各自工作，同时小巧便携，安装、调试与使用都非常的简便。且各项设备均为可拆卸式，方便维修更换与保养。
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公开(公告)号：CN108788893B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810804885.9
申请日：2018-07-20
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种平腕臂安装孔寻孔装置，包括动力组件、旋转盘、减速装置、固定座、第一机械手、支撑板、平腕臂、第二机械手、输送装置、激光发射器、激光接收器、压力传感器和电控箱，动力组件通过减速装置驱动旋转盘旋转，固定座和压力传感器均固定于旋转盘上，第一机械手固定于固定座上，输送装置设置在支撑板上，第二机械手设置在输送装置上，平腕臂分别被第一机械手或第二机械手夹紧，平腕臂与旋转盘同轴转动，平腕臂位于激光发射器以及激光接收器之间，第一机械手、第二机械手、激光接收器、动力组件以及输送装置均与电控箱电性相连，采用此种装置可以达到平腕臂的精确定位以为后期加工打好基础的目的。
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公开(公告)号：CN108859871B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810803052.0
申请日：2018-07-20
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明涉及一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，包括支撑装置，支撑装置设置于斜腕臂下方，上平台设置于斜腕臂上方，直线传送机构设于上平台，第二自动伸缩机构固定于直线传送机构，第二自动伸缩机构固定于第一自动夹爪，减速机构的输出端固定有寻孔机构，第一驱动件的输出轴与减速机构的输入端固定连接，减速机构的输出端与第二自动夹爪固连，位置传感器固定于减速机构上并与斜腕臂相对。本发明自动将斜腕臂向前进行传送至精确位置，省时省力；当斜腕臂的安装孔端移动到寻孔机构时，控制器随即命令直线传送机构停止运动，便于控制将斜腕臂向前传送至精确位置；利用减速机构对第二自动夹爪以及寻孔机构转动，便于对斜腕臂微调转动及轴向定位。
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公开(公告)号：CN111805222B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010642817.4
申请日：2020-07-06
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种开合式套筒拧紧机构，包括梅花套筒、套筒收紧滑块、气缸、连接杆和固定板，梅花套筒通过连接杆与固定板连接，套筒收紧滑块套设于梅花套筒上，气缸布置于梅花套筒的一侧，气缸的两端分别与固定板和套筒收紧滑块连接；梅花套筒的上端设有开合口，梅花套筒的下端与连接杆连接，梅花套筒的中部沿长度方向设有锥式开口槽，锥式开口槽内设有滑动销，滑动销与套筒收紧滑块连接。针对紧固背母配顶紧主螺栓的螺母螺栓连接组合，实现机械化自动拧紧，结构简单，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110576311A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910872578.9
申请日：2019-09-16
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
发明人： 胡安富 , 冯晓鹏 , 刘德义 , 杨强 , 张保民 , 吴荣超 , 李勇 , 周建和 , 刘勇 , 周勇 , 陈凯 , 张佐非 , 田佳丽 , 卢伟强 , 梁伟东 , 谢烽 , 贾晓雷 , 程建龙 , 殷以乐
摘要： 本发明公开了一种接触网腕臂自动装配平台及其装配方法，该平台包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。
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公开(公告)号：CN107187340A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710554982.2
申请日：2017-07-10
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B60M1/28
CPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明公开了一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，所述直线导轨固定在轨枕上，直线导轨上装有齿条，紧固工位一侧设有行程开关限位滑道，检验工位一侧设有底座组合定位板，底座组合定位板上设有缓冲装置；还设有上部平台，所述上部平台通过底盘支架与直线导轨滑动连接，所述上部平台上还装有与齿条相适应的齿轮电机及电控箱，上部平台的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台，腕臂紧固平台上设有第一感应开关和第二感应开关，其优点在于：(1)实现了腕臂上零件的尺寸快速检测；(2)基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差；(3)使用方便，定位快速，自动运行的同时成本低廉；(4)结构简单，维护简便可靠性高，提高工作效率。
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