接触网检测方法和系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111369556B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202010205617.2

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本申请涉及一种接触网检测方法和系统。接触网检测系统包括:检测车本体、补充光源、图像处理装置、安装在检测车本体顶部的升降杆、设置于升降杆上的旋转云台及安装在旋转云台上的图像传感器:图像传感器采集接触网与检测车本体上受电弓之间接触点的图像,并将图像发送给图像处理装置;图像处理装置判断图像的图像灰度值是否在预设图像灰度范围内;如果图像灰度值大于预设图像灰度范围中的上限阈值,则控制升降杆调整图像传感器的高度并控制旋转云台调整图像传感器的拍照角度,直至图像传感器采集到图像的图像灰度值小于上限阈值;如果图像灰度值小于预设图像灰度范围中的下限阈值,则控制补充光源对图像传感器进行补光,采用本方法保证图像灰度。

    一种地铁刚性接触网绝缘子的旋转清扫设备

    公开(公告)号:CN116689361A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310898869.1

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种地铁刚性接触网绝缘子的旋转清扫设备,本发明涉及地铁绝缘子清扫技术领域,包括悬挂主体,所述悬挂主体的底部前侧安装有锂电池,用于为接收模块和清扫电机提供电能,所述悬挂主体的底部后侧安装有接收模块。该地铁刚性接触网绝缘子的旋转清扫设备,通过依次四个辅动顶胶轮依次顶在底轨内,在辅动顶胶轮与主动胶轮配合下,实现清扫设备前端与刚性接触网的滑动组装,在第二辅撑板件与辅助滚胶轮的配合下,实现清扫设备后端与刚性接触网的滑动组装,由此完成该清扫设备在刚性接触网的整体组装,最后通过遥控模组控制驱动胶轮带动清扫设备在刚性接触网上前后滑动,并同时对绝缘子进行上下旋转式自行清扫。

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