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公开(公告)号：CN111121757A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911310111.1
申请日：2019-12-18
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种铁路机车定位与测速系统及方法，属于铁路技术领域，解决铁路机车的定位及测速问题；系统包括钢轨锁扣探测模块，安装于机车轮轴旁，用于探测机车行驶中经过的钢轨锁扣；机车位置及速度解算模块，用于对机车行驶中获取的锁扣探测信息进行计数，通过计数信息，解算机车行驶中的位置和速度信息，以及存储模块，用于存储钢轨锁扣编号和位置数据，加速度传感器用于测量机车的加速度。本发明通过对钢轨的固定锁扣进行累积计数，实现对铁路机车的定位与测速，不依赖轨旁设备、卫星定位导航信号，没有累积误差，简单可靠，成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN111114593B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911321402.0
申请日：2019-12-18
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 航天时代电子技术股份有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法，属于铁路技术领域，解决现有列车定位系统依赖轨旁设备的问题；装置包括惯导设备，用于对地铁列车进行自主导航定位，计算惯导定位信息；视觉设备，用于监测设置在地铁线路轨旁固定位置的图像信标，计算视觉定位信息；数据处理设备，用于接收惯导设备和视觉设备的上报信息，进行信息融合，得到融合定位信息，发送到地铁列车的ATP系统，对包括列车出库、站间运行、列车进站/库和列车停站/库在内的各阶段进行辅助控制。本发明避免相同原理和特性的定位设备造成的共因失效，防止定位精度传递过程中的放大问题以及下级设备失效对上级设备定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN111114593A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321402.0
申请日：2019-12-18
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 航天时代电子技术股份有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法，属于铁路技术领域，解决现有列车定位系统依赖轨旁设备的问题；装置包括惯导设备，用于对地铁列车进行自主导航定位，计算惯导定位信息；视觉设备，用于监测设置在地铁线路轨旁固定位置的图像信标，计算视觉定位信息；数据处理设备，用于接收惯导设备和视觉设备的上报信息，进行信息融合，得到融合定位信息，发送到地铁列车的ATP系统，对包括列车出库、站间运行、列车进站/库和列车停站/库在内的各阶段进行辅助控制。本发明避免相同原理和特性的定位设备造成的共因失效，防止定位精度传递过程中的放大问题以及下级设备失效对上级设备定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN111121757B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911310111.1
申请日：2019-12-18
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种铁路机车定位与测速系统及方法，属于铁路技术领域，解决铁路机车的定位及测速问题；系统包括钢轨锁扣探测模块，安装于机车轮轴旁，用于探测机车行驶中经过的钢轨锁扣；机车位置及速度解算模块，用于对机车行驶中获取的锁扣探测信息进行计数，通过计数信息，解算机车行驶中的位置和速度信息，以及存储模块，用于存储钢轨锁扣编号和位置数据，加速度传感器用于测量机车的加速度。本发明通过对钢轨的固定锁扣进行累积计数，实现对铁路机车的定位与测速，不依赖轨旁设备、卫星定位导航信号，没有累积误差，简单可靠，成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN113103228A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110333904.6
申请日：2021-03-29
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本说明书提供一种遥操作机器人，包括：第一双目摄像头，用于形成第一双目视觉图像；第二双目摄像头用于形成第二双目视觉图像；数据处理模块，用于对第一视觉图像进行处理，确定第一视场范围内物体的坐标和测距；通信组件用于将第二双目视觉图像和第一视场范围内物体的坐标和测距发送给远程控制端。因为第遥操作机器人本地的数据处理模块对第一双目摄像头采集的第一双目视觉图像进行处理形成视场范围内物体的坐标和测距后，将数据量较小的坐标和测距发送给远程控制端。因此，通信组件需要传输的数据量较小，在数据通信带宽确定的情况下，数据通信延时变小，满足了实时数据传输的需求。
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公开(公告)号：CN109693238B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811548141.1
申请日：2018-12-18
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本发明涉及一种多传感器信息显示方法、设备和人体随动遥操作机器人，属于机器人技术领域，方法包括，操纵端接收机器人端发送的多传感器信息；操纵端将接收的多传感器信息转换为显示信息；操纵端根据多传感器信息中的健康检查状态信息，控制机器人是否发送多传感器信息；健康检查状态正常时，根据操纵使能选择，选择相应的显示信息内容，在操纵端的显示设备中进行显示。本发明实现了对机器人端的多种类型传感信息的采集，使操纵人员对机器人的执行结果更加了解；按照操作动作显示相应的采集信息，避免了全部信息都一直显示，影响操纵人员的观察；显示切换顺畅，延时小，用户体验良好。
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公开(公告)号：CN110076796A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910363025.0
申请日：2019-04-30
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本发明涉及一种可变拓扑多关节协同随动机器人，属于机器人领域，解决了现有技术中的机械手臂不能实现与人的同步动作和实时控制，灵活性和可操作性低，而仿人机器人仅能模仿人的部分动作，不能搬运重物的问题。本发明的拟人仿生执行机构具有16个关节及2个机械手爪，具有头部、腰部、左臂、右臂、左手、右手的拟人仿生执行机构，且头部安装摄像头具有拟人视角，机器人可以复制人的动作完成作业任务。本发明的拟人仿生执行机构在随动操控条件下可以精确执行出人的动作姿态，实现了远程操控下机器人与人的协同随动以及人对机器人的同步操纵，使机器人代替人在危险环境作业。
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公开(公告)号：CN109753063A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811548535.7
申请日：2018-12-18
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种远程移动装置运动控制方法及系统，属于遥操作技术领域，解决了现有技术中因人为操作延迟导致无法保证远程移动装置移动过程中安全的问题。所述方法包括以下步骤：获取远程移动装置与目标障碍物之间的距离信息，将所述距离信息发送至控制端；控制端根据所述距离信息生成控制修调系数，获取控制杆的位移量信息；根据所述位移量信息和控制修调系数，生成相应PWM波控制信号并发送至远程移动装置；远程移动装置根据所述PWM波控制信号进行移动。实现了对远程移动装置运动控制，避免了因人为操作延迟导致远程移动装置在移动过程与目标障碍物碰撞的发生，保证了远程移动装置在移动过程中的安全。
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公开(公告)号：CN102176376A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010624153.5
申请日：2010-12-31
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于MEMS继电器的宽幅可调电容，该可变电容阵列由电容阵列，MEMS继电器阵列和控制电路组成，多个电容器按并联形式阵列排放，每个电容器都有一个控制其联通和断开的MEMS继电器与其串联，控制电路可以对MEMS继电器阵列进行选通控制，控制电路通过对MEMS继电器阵列中每一个继电器的控制实现对每一个电容的控制，不同的选通方式形成具有电气连接可变化能力的电容阵列，该宽幅可调电容具有体积小、高集成度、低高度、可靠性高的特点，可在需要小体积重量的电路中代替大体积电容器，同时在滤波、抗干扰电路中可以实现电容参数的动态调整。
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公开(公告)号：CN113103228B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110333904.6
申请日：2021-03-29
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本说明书提供一种遥操作机器人，包括：第一双目摄像头，用于形成第一双目视觉图像；第二双目摄像头用于形成第二双目视觉图像；数据处理模块，用于对第一视觉图像进行处理，确定第一视场范围内物体的坐标和测距；通信组件用于将第二双目视觉图像和第一视场范围内物体的坐标和测距发送给远程控制端。因为第遥操作机器人本地的数据处理模块对第一双目摄像头采集的第一双目视觉图像进行处理形成视场范围内物体的坐标和测距后，将数据量较小的坐标和测距发送给远程控制端。因此，通信组件需要传输的数据量较小，在数据通信带宽确定的情况下，数据通信延时变小，满足了实时数据传输的需求。
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