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公开(公告)号：CN111532894A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010538059.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: B65H59/38 , B65H49/30 , B65H49/38 , B65H59/04 , B65H63/00 , B65H59/40 , B65H57/28 , B60M1/22 , B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种恒张力放线装置，属于铁路承导架设技术领域，包括支架、转动连接于支架上的转轴、固设于转轴上用于缠绕承导线的绕线装置，支架通过滑轨装置滑动连接于用于承载支架的车体上，支架上固设有用于使支架沿着滑轨装置运动的移动装置和用于驱动转轴转动并为绕线装置提供张力的驱动装置，驱动装置的施力方向与绕线装置的放线方向相反；还包括用于检测承导线的位置并为移动装置提供动作信号的导向装置和控制装置。本发明的自动化程度高，放线过程中能与张力施加装置自动对齐，张力恒定、并可自动调节张力，减少在放线过程中承导线与地面的摩擦和拉拽，使用寿命长，拆装方便，导向稳定，适用于所有放线装置。
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公开(公告)号：CN110640691A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910978674.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路隧道的群钻装置，包括安装座，安装座顶端固定连接有用于收集打孔灰尘的吸尘机构，置于吸尘机构下方的安装座上设有至少一个用于打孔的钻孔机构，钻孔机构与用于将钻孔机构举升打孔的举升机构可拆卸相连。本发明适用不同打孔位置需要、并在钻孔时推动钻孔机构作业。本发明适用于铁路隧道打孔时使用，如腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉线底座孔、电缆支架孔的施工时使用。
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公开(公告)号：CN112549035A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011549152.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于控制技术领域，公开了一种腕臂安装机器人控制系统，基于腕臂安装机器人设置，包括用于控制驱动模块进而控制驱动机构的主控模块，用于控制升降机构急停的升降机构急停控制模块，设置在路用平车上、驱动抓取机构和操作平台的驱动机构，控制驱动机构动作的驱动模块，以及用于为控制系统中各个模块提供电源的动力源模块，动力源模块与主控模块连接，主控模块通过交换机分别与升降机构急停控制模块和驱动模块连接，驱动模块与驱动机构连接。本发明开发周期短，实现了腕臂安装自动化，操作简单方便，抓取精准，而且节约了人力，提高了工作效率，此外，提高了腕臂安装过程中的安全性。本发明适用于腕臂安装机器人的控制。
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公开(公告)号：CN111409203A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010337815.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于截断接触网混凝土杆柱的装置，包括固设于混凝土杆柱上的固定平台、设于固定平台上能沿切割混凝土杆柱方向移动的移动装置、固设于移动装置上用于切割混凝土杆柱的切割装置、用于使移动装置运动的驱动装置。本发明的切割装置能自动将混凝土杆柱切割成多段，有利于吊车操作，减少安全隐患，制作成本低，自动化程度高，工作效率高，适用于所有杆柱切割装置。
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公开(公告)号：CN110656882A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910978038.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: E21B7/00 , E21B15/04 , E21B15/00 , E21B21/015 , E21B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路隧道的移动式群钻装置及其移动方法，其中的用于铁路隧道的移动式群钻装置，包括移动装置及固定在移动装置上的群钻装置，移动装置包括用于使群钻装置升降的升降机构，升降机构包括固定相连的至少一组升降组件，每组升降组件包括铰接相连构成三角形的固定部、活动部及能够伸缩的伸缩部；所述的用于铁路隧道的移动式群钻装置的移动方法，调整任意几组升降组件中的伸缩部伸缩，使移动装置上的群钻装置移动至工作位置。本发明在满足安全规范中高度的同时、能够负荷打孔过程产生的冲击。本发明适用于铁路隧道打孔时使用，如腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉线底座孔、电缆支架孔的施工时使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110617015A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910892953.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路专用旋挖钻机底部支撑装置及其使用方法，其中的铁路专用旋挖钻机底部支撑装置，包括支撑架，支撑架包括至少两组通过底梁相连的伸缩机构；每组伸缩机构包括伸缩臂及伸缩腿，伸缩臂固定在支撑架上且能沿水平方向伸缩，伸缩臂的两端皆固定连接有伸缩腿；所述的铁路专用旋挖钻机底部支撑装置的使用方法，包括以下步骤：S1.将支撑架移动至工作位置；S2.伸缩臂沿水平方向伸长至工作位置；S3.伸缩腿沿垂直于水平面方向向下伸长至与支撑面相接触。本发明适于铁路施工使用、便于运输。本发明适用于旋挖钻机工作时使用，特别是旋挖钻机在铁路线路上施工时使用，用于稳固支撑旋挖钻机。
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公开(公告)号：CN110656882B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910978038.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: E21B7/00 , E21B15/04 , E21B15/00 , E21B21/015 , E21B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路隧道的移动式群钻装置及其移动方法，其中的用于铁路隧道的移动式群钻装置，包括移动装置及固定在移动装置上的群钻装置，移动装置包括用于使群钻装置升降的升降机构，升降机构包括固定相连的至少一组升降组件，每组升降组件包括铰接相连构成三角形的固定部、活动部及能够伸缩的伸缩部；所述的用于铁路隧道的移动式群钻装置的移动方法，调整任意几组升降组件中的伸缩部伸缩，使移动装置上的群钻装置移动至工作位置。本发明在满足安全规范中高度的同时、能够负荷打孔过程产生的冲击。本发明适用于铁路隧道打孔时使用，如腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉线底座孔、电缆支架孔的施工时使用。
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公开(公告)号：CN111536096A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010536266.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法，其中用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统包括液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件中的发电机组通过配电柜为主控电机供电，主控电机直接驱动液压油泵进行工作。还公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制方法，利用上述控制系统，首先通过配电柜为主控电机和信号控制组件供电；然后控制第一液压马达驱动张力盘主动转动，第二液压马达对放线架施加转动阻力，令架设的承导线达到规定张力。本发明自动化程度高，放线过程中张力恒定，能够有效减少恒张力放线车故障的发生率。
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公开(公告)号：CN111532893A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010538058.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: B65H59/38 , B65H49/30 , B65H49/38 , B65H59/04 , B65H63/00 , B65H59/40 , B65H57/28 , B60M1/22 , B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种接触网恒张力放线车，包括固设于路用平车上且承导线依次穿过的放线装置、导向装置、张力施加装置、导线柱和控制装置，路用平车上固设有滑轨装置和用于使支架沿着滑轨装置运动的液压油缸，支架上固设有液压马达，液压马达为绕线装置提供张力时的施力方向与绕线装置的放线方向相反；控制装置包括发电机组和液压控制组件；液压控制组件包括信号控制组件和依次连接的储油装置、液压油泵和集成阀组。本发明的自动化程度高，模块化、尺寸小，可保证张力恒定、并在工作过程中根据实际情况自动调节张力，保证放线质量，使用寿命长，拆装方便，导向稳定，节能减排，对环境污染较小，适用于所有接触网放线车。
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公开(公告)号：CN213894746U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022549278.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于放线车上的立式张力机构，属于接触网架设技术领域，包括支架和转动连接于支架上用于缠绕承导线的绕线装置，所述绕线装置包括第一张力盘和第二张力盘，所述第一张力盘和第二张力盘沿支架的高度方向依次设置；所述支架上固设有用于带动第一张力盘转动的第一驱动装置，所述支架上固设有用于带动第二张力盘转动的第二驱动装置。本实用新型占用空间小，固定时，能节省放线车的长度，使放线车趋于小型化发展，结构简单，传动噪音小，国产化，便于更换，维修方便，放出的承导线便于计数，适用于所有张力施加装置。
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