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公开(公告)号：CN119146880A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293937.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学 , 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本发明属于风电叶片检测技术领域，具体涉及一种装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备，其包括基准标定装置、第一空间检测装置和第二空间检测装置，通过在叶底空间区域的腹板安装位置处安装第二空间检测装置，测量上圆柱销和下圆柱销相较于初始位置的位移，计算出风电叶片合模后的叶底附近区域腹板安装处的内腔型线，在合模叶片入口处安装基准标定装置，同时将第一空间检测装置设置在基准标定装置上方，利用行走机构带动激光测距传感器测量叶顶附近区域腹板安装处的内腔型线，同时检测多个腹板的内腔型线，具有较强的适用性，在检测操作中无需安装腹板，通常仅需一次合模即可完成所有腹板安装位置的内腔型线尺寸测量，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN112549035A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011549152.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于控制技术领域，公开了一种腕臂安装机器人控制系统，基于腕臂安装机器人设置，包括用于控制驱动模块进而控制驱动机构的主控模块，用于控制升降机构急停的升降机构急停控制模块，设置在路用平车上、驱动抓取机构和操作平台的驱动机构，控制驱动机构动作的驱动模块，以及用于为控制系统中各个模块提供电源的动力源模块，动力源模块与主控模块连接，主控模块通过交换机分别与升降机构急停控制模块和驱动模块连接，驱动模块与驱动机构连接。本发明开发周期短，实现了腕臂安装自动化，操作简单方便，抓取精准，而且节约了人力，提高了工作效率，此外，提高了腕臂安装过程中的安全性。本发明适用于腕臂安装机器人的控制。
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公开(公告)号：CN214492635U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023144840.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: B60M1/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抓取接触网支撑装置的夹具，属于接触网安装技术领域，包括固定架，固定架上固设有用于抓取接触网支撑装置的第一夹体、第二夹体和第三夹体，并且第一夹体、第二夹体和第三夹体的两两连线形成三角形；第一夹体和第二夹体的结构相同，均包括用于承载接触网支撑装置的托块和用于夹紧接触网支撑装置的夹块，夹块通过驱动装置能向靠近或远离托块的方向运动，托块上设有用于检测接触网支撑装置的传感器；第三夹体包括滑动连接于固定架上的卡紧块和用于驱动卡紧块沿固定架运动的驱动机构。本实用新型能将接触网支撑装置夹持的更加牢固，不会晃动，安全性能高，易于控制，稳定性能好，便于安装和固定，能提高作业人员的工作效率，制作成本低，适用于夹持所有接触网支撑装置。
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公开(公告)号：CN214490597U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023146167.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型属于控制技术领域，公开了一种腕臂安装机器人控制系统，基于腕臂安装机器人设置，包括用于控制驱动模块进而控制驱动机构的主控模块，用于控制升降机构急停的升降机构急停控制模块，设置在路用平车上、驱动抓取机构和操作平台的驱动机构，控制驱动机构动作的驱动模块，以及用于为控制系统中各个模块提供电源的动力源模块，动力源模块与主控模块连接，主控模块通过交换机分别与升降机构急停控制模块和驱动模块连接，驱动模块与驱动机构连接。本实用新型开发周期短，实现了腕臂安装自动化，操作简单方便，抓取精准，而且节约了人力，提高了工作效率，此外，提高了腕臂安装过程中的安全性。本实用新型适用于腕臂安装机器人的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213894746U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022549278.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于放线车上的立式张力机构，属于接触网架设技术领域，包括支架和转动连接于支架上用于缠绕承导线的绕线装置，所述绕线装置包括第一张力盘和第二张力盘，所述第一张力盘和第二张力盘沿支架的高度方向依次设置；所述支架上固设有用于带动第一张力盘转动的第一驱动装置，所述支架上固设有用于带动第二张力盘转动的第二驱动装置。本实用新型占用空间小，固定时，能节省放线车的长度，使放线车趋于小型化发展，结构简单，传动噪音小，国产化，便于更换，维修方便，放出的承导线便于计数，适用于所有张力施加装置。
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公开(公告)号：CN218088692U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221877617.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路多功能窄轨吊，属于铁路接触网施工技术领域，包括走行系统、动力系统、控制系统、制动系统和作业系统；作业系统包括随车吊和折臂吊；走行系统包括车体、前桥装置和后桥装置和车轮，车体上设有支腿装置；支腿装置包括摆动臂、伸缩臂、固定臂、支腿和摆动液压油缸，摆动臂转动连接于车体上，伸缩臂滑动连接于摆动臂上，固定臂固设于伸缩臂上，支腿滑动连接于固定臂上，摆动液压油缸的一端铰接于车体上，另一端铰接于摆动臂上。本实用新型作业环境稳定性高，便于精准控制支腿的伸缩，可实现全方向移动，配备随车吊和折臂吊，功能齐全，满足各类工况，作业效率高，遥控作业，安全性能高，自动化程度高，便于驾驶，适用于铁路作业。
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公开(公告)号：CN208279235U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820325550.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型易操作电动、手动混合葫芦装置，涉及葫芦装置领域。本实用新型包括葫芦本体和驱动葫芦本体的输入轴转动的电动起升装置，其特征在于：所述电动起升装置包括插接在葫芦本体的左端面上的支架、固定在支架上的驱动装置和为驱动装置供电的电源，所述驱动装置的输出轴通过设在葫芦装置左侧的齿轮组与固定套设在输入轴左端的手动电动传动齿轮传动，所述手动电动传动齿轮包括轴套，以及分别设在轴套左右两端的外圆上的手动传动齿轮和电动传动齿轮，所述手动传动齿轮与手柄配合。本实用新型现场便于操作，节约人力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN307076784S
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202030680318.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：恒张力放线车。
2.本外观设计产品的用途：主要用于铁路上承导线的放线、安装、调整、检修及日常检查、保养等施工作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306503727S
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202030710780.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：立式张力机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为承力索导线提供张力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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