腕臂安装机器人控制系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112549035A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011549152.9

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明属于控制技术领域,公开了一种腕臂安装机器人控制系统,基于腕臂安装机器人设置,包括用于控制驱动模块进而控制驱动机构的主控模块,用于控制升降机构急停的升降机构急停控制模块,设置在路用平车上、驱动抓取机构和操作平台的驱动机构,控制驱动机构动作的驱动模块,以及用于为控制系统中各个模块提供电源的动力源模块,动力源模块与主控模块连接,主控模块通过交换机分别与升降机构急停控制模块和驱动模块连接,驱动模块与驱动机构连接。本发明开发周期短,实现了腕臂安装自动化,操作简单方便,抓取精准,而且节约了人力,提高了工作效率,此外,提高了腕臂安装过程中的安全性。本发明适用于腕臂安装机器人的控制。

Patent Agency Ranking