公开(公告)号：CN103233430B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310114140.7

申请日：2013-04-02

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 游向荣 ,  钱尚溢 ,  徐国学 ,  党春太 ,  邹杰 ,  李国军 ,  陈家乐 ,  熊学成 ,  曾林斌 ,  王伟 ,  叶兢 ,  李佳 ,  王丹 ,  祝龙 ,  韩世杰

IPC分类号： E01D21/06

摘要： 本发明公开了一种基于激光测距的箱梁运架一体机穿越隧道自动导航系统，在卷筒上设置起升高度检测传感器，以检测箱梁高度；在前后行走轮组外侧均衡油缸设置测长传感器，获取均衡油缸的伸长量；在前后车架行走轮组转向机构上设置行走轮组转向角度编码器，以检测行走轮组的转向角度；在运架一体机前后行走轮组走台端头左右侧分别设置激光传感器，以保证整机在隧道内行走过程中，前后行走轮组分别自动转向，达到自动导航防撞功能。本发明的自动导航系统结构简单，可靠性高，能实现隧道内主机自动导航转向防撞等功能，且能自动识别隧道内壁是否完工，实现多种隧道路况下的自动导航。

公开(公告)号：CN103233430A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310114140.7

申请日：2013-04-02

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 游向荣 ,  钱尚溢 ,  徐国学 ,  党春太 ,  邹杰 ,  李国军 ,  陈家乐 ,  熊学成 ,  曾林斌 ,  王伟 ,  叶兢 ,  李佳 ,  王丹 ,  祝龙 ,  韩世杰

IPC分类号： E01D21/06

摘要： 本发明公开了一种基于激光测距的箱梁运架一体机穿越隧道自动导航系统，在卷筒上设置起升高度检测传感器，以检测箱梁高度；在前后行走轮组外侧均衡油缸设置测长传感器，获取均衡油缸的伸长量；在前后车架行走轮组转向机构上设置行走轮组转向角度编码器，以检测行走轮组的转向角度；在运架一体机前后行走轮组走台端头左右侧分别设置激光传感器，以保证整机在隧道内行走过程中，前后行走轮组分别自动转向，达到自动导航防撞功能。本发明的自动导航系统结构简单，可靠性高，能实现隧道内主机自动导航转向防撞等功能，且能自动识别隧道内壁是否完工，实现多种隧道路况下的自动导航。

公开(公告)号：CN203373664U

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201320385236.2

申请日：2013-07-01

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 张智莹 ,  王光欣 ,  沈超 ,  钱尚溢 ,  陈扬 ,  曾林斌

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本实用新型公开了一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿，包括折叠控制装置、后侧固定铰、前侧活动铰、外柱体、升降控制装置、插销、内柱体、三铰孔支座、走行机构、上横联、撑杆、中横联、插销装置、限位装置和架桥机主梁。本实用新型解决了现有技术存在着的需要人工拆装固定螺栓，并将后支腿整体移走让出箱梁通过空间，工作效率低，人力投入大的问题。具有不需要其他辅助设备，能自行快速让出箱梁通过空间，减轻工人的操作难度和工作量，提高生产效率等优点。