公开(公告)号：CN118534895A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410536257.2

申请日：2024-04-30

申请人： 中铁科工集团有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

发明人： 张罕 ,  陈忱 ,  曾子敬 ,  盛宝安 ,  张海波 ,  詹天平 ,  刘正杰 ,  甘畅 ,  杨乐 ,  王杰 ,  崔润哲 ,  王天昊 ,  马良 ,  谢东 ,  吴习 ,  马海波

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明提供了一种色带导航定位修正方法、系统及电子设备，涉及导航定位技术领域，色带导航定位修正方法包括响应于直线运动指令，控制移动装置在色带上执行直线移动任务，实时记录并缓存移动装置的坐标值，色带上规律分布有包含地标信息的地标单元；当识别到地标单元时，基于地标单元对应的地标信息对移动装置的坐标值进行位移值修正，和/或基于预设扫描偏移算法对移动装置的坐标值进行扫描偏移值修正；控制移动装置继续执行所述直线移动任务，直至移动装置识别到的地标单元数达到预设值。本发明的技术方案能够对色带导航的定位精度进行修正，有效提高了色带导航的定位精准度。

公开(公告)号：CN117139852A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310899603.9

申请日：2023-07-21

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 曾子敬 ,  王天昊 ,  杨乐 ,  陈忱 ,  甘畅 ,  刘坤 ,  张罕 ,  杨天艺 ,  王杰

IPC分类号： B23K26/36 ,  B23K26/70 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种激光除锈机器人，涉及桥梁除锈技术领域，激光除锈机器人包括履带式移动小车、升降台、多轴机械臂和激光清洗机构，所述升降台安装于所述履带式移动小车，所述多轴机械臂安装于所述升降台，所述升降台用于驱动所述多轴机械臂沿竖直方向运动，所述激光清洗机构包括激光清洗头，所述激光清洗头安装于所述多轴机械臂的末端，所述多轴机械臂用于驱动所述激光清洗头做多自由度运动，所述激光清洗头用于接入激光光纤并发射激光束，所述激光束用于对钢桥梁节段外表面进行除锈。本激光除锈机器人，无需工作人员直接参与除锈工作，可实现全自动除锈操作，相比于传统人工喷砂除锈，激光除锈产生的尘埃和噪音较小，且除锈效率较高。

公开(公告)号：CN114758006A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210298122.8

申请日：2022-03-25

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 严婉 ,  曾子敬 ,  刘培 ,  谢继伟 ,  陈忱 ,  袁亮 ,  刘世圆

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06F17/16

摘要： 本发明提供了一种基于三维标定板的多相机坐标系标定方法、装置及存储介质，三维标定板上设有特征点，多相机坐标系标定方法包括：获取待标定3D相机采集的三维标定板的点云数据，其中，待标定3D相机设有至少两个；根据点云数据，确定三维标定板上的特征点的相机坐标；根据特征点的相机坐标，确定待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵。本发明采用具有特征点的同一三维标定板用于多台待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵标定，适用于标定多种不同工作原理的待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵，且待标定3D相机一次扫描三维标定板即可快速稳定求解多台待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵，提升了本方法的适用范围及标定效率。

公开(公告)号：CN103015277A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210563607.1

申请日：2012-12-21

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 陈灵 ,  李晓钢 ,  徐国学 ,  王朋 ,  祖松鹤 ,  廖春雨 ,  陈家乐 ,  钱尚溢 ,  陈扬 ,  仉传兴 ,  程凤 ,  刘鑫龙 ,  田恒勇 ,  陆持禹 ,  沈超 ,  陈忱

IPC分类号： E01B29/05

摘要： 本发明属于无缝线路铺设设备技术领域，具体涉及一种长钢轨铺轨机组。本发明的目的在于提供无缝线路500米长钢轨铺设施工的一种长钢轨铺轨机组，该机组解决了翻枕现象、布枕精度高，转场运输方便，可方便的进行无碴轨道的铺设,为长钢轨铺设施工提供一种高效率、高精度、多功能的铺轨施工设备。

公开(公告)号：CN114683250A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210298121.3

申请日：2022-03-25

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 刘培 ,  曾子敬 ,  钱尚溢 ,  文文 ,  张硕 ,  周红霞 ,  陈忱

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明提供了一种升降防坠落组件及焊接机器人，该升降防坠落组件包括安装平台、竖梁和安全装置，所述竖梁适于沿长度方向相对于所述安装平台滑动；所述安全装置包括底板、限位板和动力组件；所述底板与所述安装平台连接，所述限位板滑动连接于所述底板；所述动力组件设置于所述底板上并与所述限位板驱动连接，所述动力组件适于驱动所述限位板朝向或者远离所述竖梁运动，以促使所述限位板和所述竖梁抵持或者分离。本发明中，当竖梁坠落时，动力组件驱动限位板朝向竖梁运动，以促使限位板和竖梁抵持，从而限制竖梁相对于安装平台运动，其能够防止竖梁坠落以造成设备损失甚至人员伤亡。

公开(公告)号：CN103321156A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310272537.9

申请日：2013-07-01

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 张智莹 ,  王光欣 ,  沈超 ,  陈忱

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿及其应用，包括折叠控制装置、后侧固定铰、前侧活动铰、外柱体、升降控制装置、插销、内柱体、三铰孔支座、走行机构、上横联、撑杆、中横联、插销装置、限位装置和架桥机主梁。本发明解决了现有技术存在着的需要人工拆装固定螺栓，并将后支腿整体移走让出箱梁通过空间，工作效率低，人力投入大的问题。具有不需要其他辅助设备，能自行快速让出箱梁通过空间，减轻工人的操作难度和工作量，提高生产效率等优点。

公开(公告)号：CN203034322U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220716139.2

申请日：2012-12-21

申请人： 中铁科工集团有限公司

发明人： 陈灵 ,  李晓钢 ,  徐国学 ,  王朋 ,  祖松鹤 ,  廖春雨 ,  陈家乐 ,  钱尚溢 ,  陈扬 ,  仉传兴 ,  程凤 ,  刘鑫龙 ,  田恒勇 ,  陆持禹 ,  沈超 ,  陈忱

IPC分类号： E01B29/05

摘要： 本实用新型属于无缝线路铺设设备技术领域，具体涉及一种长钢轨铺轨机组。本实用新型的目的在于提供无缝线路500米长钢轨铺设施工的一种长钢轨铺轨机组，该机组解决了翻枕现象、布枕精度高，转场运输方便，可方便的进行无碴轨道的铺设，为长钢轨铺设施工提供一种高效率、高精度、多功能的铺轨施工设备。