公开(公告)号：CN118595688A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410628358.2

申请日：2024-05-21

申请人： 中铁科工集团有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司 ,  中铁贵州公路建工有限公司

发明人： 何胡顺 ,  蒋忠良 ,  盛宝安 ,  周辉辉 ,  曾子敬 ,  罗淼 ,  杨乐 ,  贾章和 ,  秦忠海 ,  徐昆 ,  马良 ,  严婉 ,  黄松 ,  杨天艺

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K31/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种基于焊接机器人的焊接方法以及系统，涉及自动焊接技术领域，所述基于焊接机器人的焊接方法包括：获取工件的焊缝信息，根据所述焊缝信息生成规划路径；基于所述规划路径，控制焊接机器人沿着所述工件行进并进行试焊；实时获取所述焊接机器人在试焊过程中的第一焊接参数；根据所述第一焊接参数确定符合焊缝中心线的对准条件的焊枪位置点，以使所述焊接机器人的焊枪沿着所述焊枪位置点对所述工件进行焊接。本发明，降低了焊接时对工件标准化的要求，能够始终保持在焊缝中心线上方进行焊接，保证了自动焊接的精准性。

公开(公告)号：CN118534895A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410536257.2

申请日：2024-04-30

申请人： 中铁科工集团有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

发明人： 张罕 ,  陈忱 ,  曾子敬 ,  盛宝安 ,  张海波 ,  詹天平 ,  刘正杰 ,  甘畅 ,  杨乐 ,  王杰 ,  崔润哲 ,  王天昊 ,  马良 ,  谢东 ,  吴习 ,  马海波

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明提供了一种色带导航定位修正方法、系统及电子设备，涉及导航定位技术领域，色带导航定位修正方法包括响应于直线运动指令，控制移动装置在色带上执行直线移动任务，实时记录并缓存移动装置的坐标值，色带上规律分布有包含地标信息的地标单元；当识别到地标单元时，基于地标单元对应的地标信息对移动装置的坐标值进行位移值修正，和/或基于预设扫描偏移算法对移动装置的坐标值进行扫描偏移值修正；控制移动装置继续执行所述直线移动任务，直至移动装置识别到的地标单元数达到预设值。本发明的技术方案能够对色带导航的定位精度进行修正，有效提高了色带导航的定位精准度。