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公开(公告)号：CN118595688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410628358.2
申请日：2024-05-21
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于焊接机器人的焊接方法以及系统，涉及自动焊接技术领域，所述基于焊接机器人的焊接方法包括：获取工件的焊缝信息，根据所述焊缝信息生成规划路径；基于所述规划路径，控制焊接机器人沿着所述工件行进并进行试焊；实时获取所述焊接机器人在试焊过程中的第一焊接参数；根据所述第一焊接参数确定符合焊缝中心线的对准条件的焊枪位置点，以使所述焊接机器人的焊枪沿着所述焊枪位置点对所述工件进行焊接。本发明，降低了焊接时对工件标准化的要求，能够始终保持在焊缝中心线上方进行焊接，保证了自动焊接的精准性。
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公开(公告)号：CN116933508A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310824905.X
申请日：2023-07-06
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明涉及大长钢构件吊装钢丝绳的长度计算技术领域，提供了一种大长钢构件吊装钢丝绳长度的放样计算方法。本发明采用SolidWorks三维软件对吊装时吊点和钢丝绳进行空间作图模拟，通过构件外形尺寸、吊点位置、钢丝绳与构件的夹角等已知条件推导得出空间夹角下钢丝绳的准确长度尺寸，确保狭窄空间和吊机臂长一定的情况下吊装作业的顺利进行。较传统吊装钢丝绳长度估算不准确的情况，本发明能准确、直观的放样计算出吊装钢丝绳的长度尺寸，能保证吊装作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115521645A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211401967.1
申请日：2022-11-10
申请人： 贵州云天科贸有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司 , 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单组份无机富锌防锈抗滑移涂料，属于防锈防滑涂料。本发明旨在提供一种防锈防腐性能优异，抗滑移系数好的单组份无机富锌防锈抗滑移涂料。它由下列组分混配而成：内增韧聚合硅氧烷树脂、防沉剂、溶剂、锌粉、片状颜料、抗滑移功能材料。所述内增韧聚合硅氧烷树脂由下列原料制备而成：正硅酸乙酯、异丙醇、水、A混合液、B混合液、γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷；所述A混合液由盐酸与植酸按1:1混合而成，所述B混合液由聚甲基氢硅氧烷与γ‑缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷混合而成；其制备方法是将正硅酸乙酯、异丙醇、水与A混合液混合，加热；滴加B混合液，反应2～3h；加入γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷调节pH值至6.5～7.5。
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公开(公告)号：CN117576227B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410056526.5
申请日：2024-01-16
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供一种手眼标定方法、设备及存储介质，涉及3D相机技术领域；该方法应用于3D立体圆球标定系统，3D立体圆球标定系统的标定板上设有立体三维半圆球，手眼标定方法包括：获取三维半圆球上多个接触点在机器人系统的基坐标系的位置信息，通过三维半圆球的半径融合多个位置信息，获得立体三维半圆球的中心在机器人系统的基坐标系中的坐标数据；通过待标定机器臂上的3D传感器采集标定板的点云数据，得到立体三维半圆球在相机坐标系中的坐标数据；从而确定待标定机器臂的相机坐标系在工具坐标系的转换矩阵；根据转换矩阵，完成手眼标定，实现相机坐标系在机器人基坐标系转化关系，本发明提高了手眼标定的精度。
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公开(公告)号：CN117576094B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410054063.9
申请日：2024-01-15
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供一种3D点云智能感知焊缝位姿提取方法、系统、设备及存储介质，涉及焊接机器人技术，该方法包括：获取待焊目标的点云数据并进行区域划分，得到待焊目标的焊接区域；根据焊接区域的点云数据，对焊接区域进行分割以得到多个平面子区域，确定焊缝区域；根据焊缝区域的点云数据，得到焊缝的形状数据和焊缝的起止点位置数据；通过机器人运动学模型和焊接工艺需求，根据焊缝的形状数据、起止点位置数据和焊缝对应平面子区域方程，得到所述焊缝的姿态数据。本发明通过点云处理和机器人运动学计算，实现了对焊缝和焊缝起止点的三维位态提取，并直接下发给机器人进行焊接，减少了机器人姿态设置的复杂性，提高了精确度和工作效率。
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公开(公告)号：CN116861517A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310709749.2
申请日：2023-06-15
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及桥梁工程中立面线形放样技术领域，提供了一种中墩顶落梁的钢混组合梁图纸深化的立面线形放样方法。本方法大致包括：根据纵坡求Ypn值、列出已知点设计预拱度坐标Ygn值和根据钢梁常用的二次抛物线公式求出YZn值，Yn为等于Ypn值、Yzn值和Ygn值相加，以每隔1000mm取一个点（X2，Y2）、（X3，Y3）……（Xn，Yn），整理坐标、绘制线形、放样完成。采用本发明的放样方法，具有快速、准确、误差小的特点，为中墩顶落梁的钢混组合梁的制造线形放样提供了一种好的方法。
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公开(公告)号：CN115521645B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211401967.1
申请日：2022-11-10
申请人： 贵州云天科贸有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司 , 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单组份无机富锌防锈抗滑移涂料，属于防锈防滑涂料。本发明旨在提供一种防锈防腐性能优异，抗滑移系数好的单组份无机富锌防锈抗滑移涂料。它由下列组分混配而成：内增韧聚合硅氧烷树脂、防沉剂、溶剂、锌粉、片状颜料、抗滑移功能材料。所述内增韧聚合硅氧烷树脂由下列原料制备而成：正硅酸乙酯、异丙醇、水、A混合液、B混合液、γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷；所述A混合液由盐酸与植酸按1:1混合而成，所述B混合液由聚甲基氢硅氧烷与γ‑缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷混合而成；其制备方法是将正硅酸乙酯、异丙醇、水与A混合液混合，加热；滴加B混合液，反应2～3h；加入γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷调节pH值至6.5～7.5。
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公开(公告)号：CN115198664A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210570321.X
申请日：2022-05-24
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明公开了一种山区高墩特小曲率半径连续钢箱梁的施工方法，包括在工厂预制多段钢箱梁梁段，搭设临时拼装平台，在混凝土高桥墩上安装钢牛腿，安装调试顶推设备。在现场预选的混凝土梁侧采用汽车吊站在混凝土桥面上，按照设计线型要求依次吊装钢箱梁节段、在进行钢箱梁拼装、焊接。采用步履式顶推设备顶推各梁段至相应位置，顶推过程中采用高精度纠偏装置进行纠偏，采用落梁工艺将整桥下落至桥位。采用本发明的技术方案，采用多点式顶推技术结合高墩钢牛腿的施工方法，临时支架措施使用量大大减少，材料成本低。顶推过程中采用高精度的激光测距装置进行测量，采用液压进行纠偏，纠偏精度高，安全平稳，确保了小曲率半径连续钢箱梁的安装质量。
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公开(公告)号：CN220871686U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322793070.4
申请日：2023-10-18
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于U型肋孔的检验装置，涉及场内材料加工制造及检验技术领域，技术包括检验平台，检验平台上设置有若干个检验装置，检验装置布置在检验平台的中轴线上，使用时将待检测的U型肋放置在检验平台上，将两个检验装置分别安装在U型肋的两端，将过孔器安装在检验装置上，即可开始检测。本实用新型通过检验装置就可以完成U型肋的检验工作，相较之前人工卡尺测量节省了操作步骤，实现了快速检测。
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公开(公告)号：CN220467518U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321765534.4
申请日：2023-07-06
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本实用新型提供了一种用于辅助箱型梁翻转的简易装置，涉及钢箱梁施工中箱型梁制造工艺辅助装备技术领域，结构由两个半圆形滚轮组件组成；半圆形滚轮组件包括半圆形滚轮，半圆形滚轮的左、右侧以及底部均设置有顶紧支座，顶紧支座上设有螺母，螺母上设有朝向半圆形滚轮内部的顶紧栓；半圆形滚轮的内部左、右端部连接有L型支座；两个半圆形滚轮的L型支座相对设置并通过连接螺栓连接。可以大大降低生产安全风险，同时有利于保护构件外观和周围环境，本装置可以通过调节顶紧栓的长度，适应一定尺寸范围的构件种类，适用性强。
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