公开(公告)号：CN108388194A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810259656.3

申请日：2018-03-27

申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司

发明人： 陈志颖 ,  彭文盛 ,  肖志强 ,  路长平 ,  杜成 ,  薛东 ,  张彧峰 ,  熊志勇 ,  喻矿强 ,  王维奇 ,  王建龙 ,  沈伟 ,  袁娟 ,  宋利

IPC分类号： G05B19/048 ,  G05D1/02 ,  G01J5/00 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

摘要： 本发明涉及铁路机房智能机器人巡检系统及其方法，系统包括电务段监测中心、网络设备及巡检机器人；巡检机器人包括轮轨机器人和挂轨机器人，二者采集的监测信息通过网络设备发送至电务段监测中心。本发明通过防静电地板上的轮轨机器人对设备及机房环境的监测、利用防静电地板下的挂轨机器人对电缆槽道的线缆状态监测，有效的进行图像、数据及设备状态的采集，将采集到的设备信息录入数据库服务器中，与故障信息进行对比判定，预判或提出故障的解决方案反馈至智能显示终端以指导信号维护人员进行故障处理，有效降低故障率，提高维修效率。

公开(公告)号：CN208044380U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820421066.1

申请日：2018-03-27

申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司

发明人： 陈志颖 ,  彭文盛 ,  肖志强 ,  路长平 ,  杜成 ,  薛东 ,  张彧峰 ,  熊志勇 ,  喻矿强 ,  王维奇 ,  王建龙 ,  沈伟 ,  袁娟 ,  宋利

IPC分类号： G05B19/048 ,  G05D1/02 ,  G01J5/00 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

摘要： 本实用新型涉及一种铁路机房智能机器人巡检系统，系统包括电务段监测中心、网络设备及巡检机器人；巡检机器人包括轮轨机器人和挂轨机器人，二者采集的监测信息通过网络设备发送至电务段监测中心。本实用新型通过防静电地板上的轮轨机器人对设备及机房环境的监测、利用防静电地板下的挂轨机器人对电缆槽道的线缆状态监测，有效的进行图像、数据及设备状态的采集，将采集到的设备信息录入数据库服务器中，与故障信息进行对比判定，预判或提出故障的解决方案反馈至智能显示终端以指导信号维护人员进行故障处理，有效降低故障率，提高维修效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利