用于摄影测量的反射片及采用其进行全站仪自动照准方法

    公开(公告)号:CN111750842B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202010664533.5

    申请日:2020-07-10

    IPC分类号: G01C15/00 G01B11/00 G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种用于摄影测量的反射片,其特征在于:包括反光部分和吸光部分;所述反光部分设有反光材料,且为圆形;所述吸光部分设有吸光材料,所述吸光部分包括第一吸光区域和第二吸光区域,包围在圆形的外周设置有所述第一吸光区域的吸光材料,且圆心处也设有第二吸光区域的吸光材料。采用全站仪进行测量时,反光部分的圆从任意方向照准,在图像中均显示为椭圆(圆也可以看成是一种特殊的椭圆),图像中的椭圆中心即为圆心;圆形的反光部分采用强反光材料,圆形周围和圆心的吸光部分采用强吸光材料,这样设计非常有利于在图像上进行椭圆的边缘提取,有利于延长反射片的自动照准距离和提高反射片的自动照准精度。

    一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN111891737A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010622816.3

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统,包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘,其特征在于:管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨;管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台;管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件,并将腕臂从自动预配平台下料;自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构;本发明实现了管件自动拾取,管件自动上下料,管件上的附件标准扭矩自动化安装,且扭矩的标准值大小可调。

    一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN111891737B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202010622816.3

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统,包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘,其特征在于:管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨;管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台;管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件,并将腕臂从自动预配平台下料;自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构;本发明实现了管件自动拾取,管件自动上下料,管件上的附件标准扭矩自动化安装,且扭矩的标准值大小可调。

    用于摄影测量的反射片及采用其进行全站仪自动照准方法

    公开(公告)号:CN111750842A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010664533.5

    申请日:2020-07-10

    IPC分类号: G01C15/00 G01B11/00 G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种用于摄影测量的反射片,其特征在于:包括反光部分和吸光部分;所述反光部分设有反光材料,且为圆形;所述吸光部分设有吸光材料,所述吸光部分包括第一吸光区域和第二吸光区域,包围在圆形的外周设置有所述第一吸光区域的吸光材料,且圆心处也设有第二吸光区域的吸光材料。采用全站仪进行测量时,反光部分的圆从任意方向照准,在图像中均显示为椭圆(圆也可以看成是一种特殊的椭圆),图像中的椭圆中心即为圆心;圆形的反光部分采用强反光材料,圆形周围和圆心的吸光部分采用强吸光材料,这样设计非常有利于在图像上进行椭圆的边缘提取,有利于延长反射片的自动照准距离和提高反射片的自动照准精度。

    一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统

    公开(公告)号:CN212245270U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202021272409.6

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本实用新型公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统,包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘,其特征在于:管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨;管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台;管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件,并将腕臂从自动预配平台下料;自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构;本实用新型实现了管件自动拾取,管件自动上下料,管件上的附件标准扭矩自动化安装,且扭矩的标准值大小可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于摄影测量的反射片

    公开(公告)号:CN212254103U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202021362326.6

    申请日:2020-07-10

    IPC分类号: G01C15/00 G01B11/00 G05D3/12

    摘要: 本实用新型公开了一种用于摄影测量的反射片,其特征在于:包括反光部分和吸光部分;所述反光部分设有反光材料,且为圆形;所述吸光部分设有吸光材料,所述吸光部分包括第一吸光区域和第二吸光区域,包围在圆形的外周设置有所述第一吸光区域的吸光材料,且圆心处也设有第二吸光区域的吸光材料。采用全站仪进行测量时,反光部分的圆从任意方向照准,在图像中均显示为椭圆(圆也可以看成是一种特殊的椭圆),图像中的椭圆中心即为圆心;圆形的反光部分采用强反光材料,圆形周围和圆心的吸光部分采用强吸光材料,这样设计非常有利于在图像上进行椭圆的边缘提取,有利于延长反射片的自动照准距离和提高反射片的自动照准精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利