一种应用于刚性悬挂的悬臂偏移测量装置及方法

    公开(公告)号:CN117330250A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311162951.4

    申请日:2023-09-08

    IPC分类号: G01M3/06 G01B11/26

    摘要: 本发明公开了一种应用于刚性悬挂的悬臂偏移测量装置及方法,包括定位组件和测量组件,定位组件包括横梁及设置在横梁两端的第一限位块和第二限位块,第一限位块和第二限位块的外边沿间距与铁轨内边沿宽度相等,使得悬臂偏移测量装置安装在铁轨上时,横梁沿垂直于铁轨方向架设在铁轨上;横梁上设置有纵梁,纵梁与横梁相垂直,使得纵梁与呈直线的铁轨方向一致或与呈一定弧度的铁轨切线方向一致;测量组件包括与纵梁滑动连接的激光水平仪,以及用于测量激光水平仪沿平行于纵梁方向的移动距离的标尺。通过测量组件与定位组件的配合,将上空的悬臂偏移量转变为激光水平仪在纵梁上的移动距离,操作简便且检测精度高,能有效提高工作效率。

    一种接触网吊弦预配的心形护环上料缓存装置

    公开(公告)号:CN111687616A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010646292.1

    申请日:2020-07-07

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料缓存装置,包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具;心形护环振动盘中储存若干心形护环,用于致动心形护环振动、移向心形护环通道;心形护环通道的一端连接心形护环振动盘的外周并沿其切线方向设置,另一端对接心形护环上料模具,用于逐个排出心形护环;心形护环上料模具用于逐个承托并限位排出的心形护环,作为心形护环的取件工位等待取件。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道,将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取,为上料抓取机构自动、持续供应心形护环,代替了传统手工上料,具备高效、精准、自动化程度高等特点,解决了心形护环自动化上料装配的难题。

    适用于柔性接触悬挂接触网锚段自动划分方法

    公开(公告)号:CN118673636A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410724247.1

    申请日:2024-06-05

    IPC分类号: G06F30/18 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种适用于柔性接触悬挂接触网锚段自动划分方法,属于电气化铁路接触网技术领域,首先获取全局工点图中的股道列表、道岔列表和关节标识列表,然后根据股道和道岔的关系列表以及股道和关节标识的关系列表,形成股道与道岔关系列表、股道与关联关节关系列表以及股道与有效关节关系列表,在全局数据初始化后,依据用户选择的股道列表,确定所选股道的关联关节标识列表、有效关节标识列表以及起终点有效关节标识列表,完成所选股道的初始化,最后,基于最大锚段长度迭代回溯避障算法完成选择范围内锚段划分,得到锚段划分结果。通过这一自动划分方法,可以提高对柔性接触悬挂接触网锚段的划分效率和准确性。

    一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN111891737B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202010622816.3

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统,包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘,其特征在于:管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨;管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台;管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件,并将腕臂从自动预配平台下料;自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构;本发明实现了管件自动拾取,管件自动上下料,管件上的附件标准扭矩自动化安装,且扭矩的标准值大小可调。