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公开(公告)号：CN114654139A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210421444.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 湖南天一智能科技有限公司
Inventor： 戚广枫 , 雷志斌 , 单翀皞 , 蒋习均 , 徐鸿燕 , 李红梅 , 刘明杰 , 王璐 , 龚孟荣 , 黄冬亮 , 刘煜铖 , 刘大勇 , 王刘辉 , 易培文 , 肖长春 , 张栋梁
Abstract: 本发明涉及轨道交通安装技术领域，其公开了一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法，包括运输机构，设置在该运输机构上的机械手，与该机械手可拆卸设置的焊接机构与打磨机构，该焊接机构用于在两接触轨相接部位进行对位焊接，该打磨机构用于在焊缝表面进行打磨，使得焊缝表面与接触轨表面平齐。本申请中的接触轨对接焊接设备整体结构紧凑，能够通过本装置实现接触轨对接焊接一体化操作，在人工不参与的情况下完成接触轨的自动定位、开口、焊接、打磨、抛光与检测工艺，实现接触轨对接焊接的完全自动化，并且该接触轨对接焊接设备焊接工作快，焊接工艺稳定，使得接触轨上焊缝质量均一，保证了接触轨后期的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN114654138A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210421435.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 湖南天一智能科技有限公司
Inventor： 单翀皞 , 雷智斌 , 戚广枫 , 蒋习均 , 徐鸿燕 , 李红梅 , 刘明杰 , 王璐 , 龚孟荣 , 黄冬亮 , 刘煜铖 , 刘大勇 , 王刘辉 , 易培文 , 肖长春 , 张栋梁
Abstract: 本发明提供的一种接触轨自动焊接系统，所述系统设置在移动小车上，通过所述移动小车带动所述系统在轨道上移动，通过图像检测单元检测所述移动小车的位置，完成对所述移动小车的初定位，并通过机器人抓取图像检测单元中的激光检测头和3D视觉相机以获取待加工焊缝的三维位置坐标，以实现对接触轨上待加工焊缝的精准定位从而实现对自动化加工的监控和精确的位置控制；利用机器人单元实现对工具库中多种工具的抓取，并按照预先设置的指令程序实现每一个加工工序从工具库中选取对应的工具，并依次执行控制指令执行对应工序；通过指令控制控制单元，协调系统内各个单元的作业实现轨道焊接的高质量及高效率。
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公开(公告)号：CN114842295B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210476401.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子故障检测模型的获得方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获得携带绝缘子标签的绝缘子图像；所述绝缘子标签包括绝缘子故障类型及绝缘子在接触网中的位置；基于机器视觉算法对所述绝缘子图像进行特征提取，得到相应的图像特征；基于所述图像特征及相应的绝缘子标签构建训练样本；利用所述训练样本，对支持向量机模型进行训练，得到相应的绝缘子故障检测模型；所述绝缘子故障检测模型，用于对待测图像进行分类，得到待测图像中绝缘子的故障类型及绝缘子位置。通过本申请，能够得到可以高效准确进行绝缘子故障检测的绝缘子故障检测模型。
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公开(公告)号：CN115144026A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210740506.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Tsallis熵的地铁接触轨系统状态评估方法，包括：实时采集地铁接触轨不同状态下的检测数据；采用经验模态分解算法对检测数据进行分解，得到不同频率的本征模态函数分量及残差；采用赤池信息准则的自回归谱分析各本征模态函数分量的峰值频率，并对不在接触轨结构波长范围内的本征模态函数分量进行叠加重组，以提取出检测数据的非接触轨结构波长成分；将提取到的非接触轨结构波长成分数据进行小波包分解，并求取对应的Tsallis熵值，作为接触轨的状态特征；根据Tsallis熵值的变化评估接触轨系统的状态。其可以解决决传统接触轨状态评价采用二元评价体系无法反映接触轨状态变化规律和发展趋势，状态评估的灵敏度和准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN110696686B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910919140.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B60M1/30 , B23K31/02 , B23K101/26
Abstract: 本发明公开了一种接触轨系统和接触轨系统的焊接方法，所述接触轨系统包括多个接触轨和位于相邻两个接触轨之间的连接组件；多个所述接触轨顺线路方向首尾相接设置；每个接触轨与其相邻接触轨相对的端面围合形成坡口；所述连接组件与所述坡口匹配，并与所述接触轨焊接。本发明实施例通过焊接的方法实现了相邻接触轨之间的连接，避免了相邻接触轨之间出现的缝隙，改善了受流质量，提高了运营可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114996258A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210718355.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/26 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及轨道交通故障检测技术领域，尤其涉及一种基于数据仓库的接触网故障诊断方法，包括步骤：基于接触网的历史检测数据，获取接触网在多种状态下对应的特征数据，获取在稳态状态下的稳态特征数据；进行对比聚类，获取每种故障状态下对应的故障特征数据，以每种故障状态和对应的故障特征数据生成数据仓库；获取接触网的实时检测数据以及对应的实时特征数据，通过数据仓库进行对比，输出识别结果。基于数据仓库从全局角度将接触网的动静态检测、故障缺陷、固有属性、零部件检验以及外部环境等各种类型的数据统一起来对接触网进行综合分析，实现了多种数据类型的综合存储和利用，提高了故障诊断及定位的精度。
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公开(公告)号：CN115204260A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210688749.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种接触网的故障预测模型的训练、预测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述接触网的故障预测模型训练方法包括：获取所述接触网中每个组件的运行数据和运行状态组成的样本数据集；对所述样本数据集进行划分处理，得到第一数据集和第二数据集；根据预设算法对所述第一数据集进行训练，得到初始故障预测模型；采用所述第二数据集对所述初始故障预测模型进行验证，得到目标故障预测模型；所述目标故障预测模型用于预测所述接触网中至少一个组件发生故障的时间。
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公开(公告)号：CN114842295A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210476401.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06K9/62
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子故障检测模型的获得方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获得携带绝缘子标签的绝缘子图像；所述绝缘子标签包括绝缘子故障类型及绝缘子在接触网中的位置；基于机器视觉算法对所述绝缘子图像进行特征提取，得到相应的图像特征；基于所述图像特征及相应的绝缘子标签构建训练样本；利用所述训练样本，对支持向量机模型进行训练，得到相应的绝缘子故障检测模型；所述绝缘子故障检测模型，用于对待测图像进行分类，得到待测图像中绝缘子的故障类型及绝缘子位置。通过本申请，能够得到可以高效准确进行绝缘子故障检测的绝缘子故障检测模型。
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公开(公告)号：CN110696685A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910918299.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触轨系统和形成这种接触轨系统的方法，接触轨系统包括顺线路方向设置的多个锚段和多个支架，所述锚段包括接触轨，所述接触轨安装在所述支架上；其中，部分所述支架为阻止所述接触轨产生顺线路方向位移的第一支架，所述第一支架对相应所述接触轨顺线路方向阻力值为第一预设值。利用第一支架对接触轨产生顺线路方向阻力，阻止了接触轨产生顺线路方向位移，从而抵抗接触轨因温度变化产生的温度应力。由此，温度变化不再是制约锚段上限值的考虑因素，理论上锚段长度可以无限延长。
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公开(公告)号：CN112848974B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110259661.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中铁磁浮交通投资建设有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: B60M1/30
Abstract: 本发明公开了一种用于中低速磁浮接触轨的支撑装置，属于城市轨道交通技术领域。所述支撑装置调节组件、绝缘子和接触轨座体。调节组件包括锁定壳体、锁定片和芯棒，锁定壳体中具有空腔，锁定壳体上具有两个第一条形孔和第一通孔，锁定壳体的另一侧的外壁具有第一弧形齿条，锁定片的一侧具有第二弧形齿条，第二弧形齿条和第一弧形齿条啮合，锁定片上具有用于插装芯棒的第二通孔，芯棒的一端可活动地插装有第一螺栓，第一螺栓的两端分别可活动地插装在两个第一条形孔中，芯棒的另一端套设有锁紧螺母。本发明提供的支撑装置，不仅可以在垂直水平方向上精确调节接触轨的位置，还能对接触轨实现精确的俯仰角调节。
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