公开(公告)号：CN118897284A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411309870.7

申请日：2024-09-19

申请人： 中铁西北科学研究院有限公司 ,  中铁二十局集团第二工程有限公司 ,  中铁二十一局集团有限公司 ,  嘉兴大学 ,  中铁西南科学研究院有限公司

发明人： 朱兆荣 ,  韩侃 ,  梁栋 ,  李永强 ,  张启斐 ,  李剑 ,  赵守全 ,  吴红刚 ,  杲斐 ,  崔雍 ,  武小鹏 ,  杨明 ,  李继光 ,  殴长城 ,  赵常要 ,  靳月清 ,  窦顺 ,  卢松 ,  杨昊天 ,  陈熹 ,  李慧 ,  郭瑞琪 ,  蒋育华 ,  王伟星 ,  孟进宝 ,  张永康 ,  陈宁春 ,  王瑜 ,  赵永虎 ,  刘锟 ,  褚红梅

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种隧道用雷达天线检测机器人。包括有对称分布的第一固定壳，对称分布的所述第一固定壳之间铰接有第二固定壳，所述第二固定壳套设有第一传动带，所述第二固定壳内固接有对称分布的固定板，所述固定板固接有等距分布的电动伸缩杆和等距分布的拉簧，等距分布的所述拉簧共同固接有传动板，对称分布的所述传动板之间固接有雷达探测器，所述雷达探测器套设有环形套。本发明通过第一传动带使雷达探测器移动，利用环形套和第一传动带将地面和雷达探测器直接的空间进行填充，防止雷达探测器的路径上存在间隙，通过环形套适应对不同位置的探测，使第一传动带始终与墙面贴合。

公开(公告)号：CN201993469U

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201120122681.0

申请日：2011-04-23

申请人： 中铁二十局集团第二工程有限公司

发明人： 杨明 ,  冯振宁 ,  何永能 ,  樊兆刚 ,  王树森 ,  朱红桃

IPC分类号： G01V1/00 ,  G01V1/20 ,  G01V1/18

摘要： 本实用新型公开了一种隧道施工用超前地质预报系统，包括多个炮孔、分别布设在多个炮孔内的多个激发震源、接收器孔、安装在接收器孔内的地震波接收器、与地震波接收器相接的地震波采集器和对所采集地震波信号进行处理的数据分析处理系统；多个炮孔的结构尺寸和布设高度均相同，多个炮孔呈均匀布设且炮孔孔深为1.5±0.1m，炮孔由内至外逐渐向上倾斜且倾斜角度为5°～10°；接收器孔孔深不大于2m，接收器孔由内至外逐渐向下倾斜且倾斜角度为10°～20°。本实用新型安装布设位置设计合理、使用操作简便且使用效果好、探测精度高，能有效克服现有TSP超前地质预报系统存在的探测精度较低、使用操作不便、探测过程较难把握等问题。