公开(公告)号：CN118897284A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411309870.7

申请日：2024-09-19

申请人： 中铁西北科学研究院有限公司 ,  中铁二十局集团第二工程有限公司 ,  中铁二十一局集团有限公司 ,  嘉兴大学 ,  中铁西南科学研究院有限公司

发明人： 朱兆荣 ,  韩侃 ,  梁栋 ,  李永强 ,  张启斐 ,  李剑 ,  赵守全 ,  吴红刚 ,  杲斐 ,  崔雍 ,  武小鹏 ,  杨明 ,  李继光 ,  殴长城 ,  赵常要 ,  靳月清 ,  窦顺 ,  卢松 ,  杨昊天 ,  陈熹 ,  李慧 ,  郭瑞琪 ,  蒋育华 ,  王伟星 ,  孟进宝 ,  张永康 ,  陈宁春 ,  王瑜 ,  赵永虎 ,  刘锟 ,  褚红梅

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种隧道用雷达天线检测机器人。包括有对称分布的第一固定壳，对称分布的所述第一固定壳之间铰接有第二固定壳，所述第二固定壳套设有第一传动带，所述第二固定壳内固接有对称分布的固定板，所述固定板固接有等距分布的电动伸缩杆和等距分布的拉簧，等距分布的所述拉簧共同固接有传动板，对称分布的所述传动板之间固接有雷达探测器，所述雷达探测器套设有环形套。本发明通过第一传动带使雷达探测器移动，利用环形套和第一传动带将地面和雷达探测器直接的空间进行填充，防止雷达探测器的路径上存在间隙，通过环形套适应对不同位置的探测，使第一传动带始终与墙面贴合。

公开(公告)号：CN118940018A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411399393.8

申请日：2024-10-09

申请人： 中铁西北科学研究院有限公司 ,  中铁二十一局集团有限公司 ,  中铁八局集团第二工程有限公司 ,  中铁科学研究院有限公司

发明人： 朱兆荣 ,  关伟 ,  韩侃 ,  梁栋 ,  李永强 ,  余仕江 ,  吴术高 ,  赵守全 ,  吴红刚 ,  杲斐 ,  高晨恩 ,  周佳成 ,  黄敬 ,  张天赐 ,  王江东 ,  蒋育华 ,  王伟星 ,  孟进宝 ,  张永康 ,  陈宁春 ,  王瑜 ,  赵永虎 ,  刘锟 ,  褚红梅

IPC分类号： G06F18/2132 ,  G06F30/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/211 ,  G01M7/02

摘要： 本发明公开了一种适用于室内模型试验的铁路螺杆桩动力损伤变形判识方法，属于模型试验技术领域，利用自适应滤波去噪技术和小波包变换（WPT）理论建立铁路螺杆桩动力累积损伤评价方法。针对现有技术中铁路复合地基桩体的损伤变形研究多基于模型试验或数值分析中桩体的位移和变形监测，未能从桩体自身特征参数和桩体内部监测的物理量出发，基于动力模型试验数据，从桩体自身能量传递特性角度对螺杆桩的动力损伤变形进行识别。此外，通过LMS自适应滤波去除噪波信号，并通过B样条拟合算法对加速度数据进行基线校正，弥补了FIR滤波、最小二乘法拟合等传统信号处理方法的不足。