公开(公告)号：CN119042544A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410878937.2

申请日：2024-07-02

Applicant: 中铁贵州旅游文化发展有限公司 ,  贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 张海彬 ,  徐向东 ,  黄万龙 ,  余海洪 ,  王澈泉 ,  陆瑜 ,  罗玉林 ,  区云帆 ,  杜仕源

IPC: F17D5/06 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的地下给水管道泄漏检测方法，包括以下步骤：获取泄漏振动信号，泄漏振动信号由无线传感器采集，无线传感器安装于供水管道的采集节点；泄露振动信号为管道泄露时的一维时间序列；对泄漏振动信号执行数据预处理，生成管道泄露二维正矩阵数据；加载供水管道泄漏孔径识别模型；将二维正矩阵数据输入供水管道泄漏孔径识别模型，获取供水管道泄漏孔径的类别，类别包括：大泄露、中泄露和小泄露。根据上述技术方案，可以利用卷积神经网络对海量的供水管道泄漏的泄漏振动信号进行特征信息提取、泄漏状态识别，对网络模型进行自主的参数优化更新，从而实现地下给水管道泄漏检测。

公开(公告)号：CN118918969A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410893487.4

申请日：2024-07-04

Applicant: 中铁贵州旅游文化发展有限公司 ,  贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 张海彬 ,  黄万龙 ,  徐向东 ,  余海洪 ,  王澈泉 ,  区云帆 ,  陆瑜 ,  罗玉林 ,  杜仕源 ,  郑勇 ,  张晓东 ,  张云翔 ,  姚旭 ,  郭缝刚

IPC: G16C20/20 ,  G16C20/70 ,  G06F18/27 ,  G06F18/20 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于移动巡检机器人的搜索有害气体泄漏源的方法，包括以下步骤：定义气体扩散模型，将搜索器加入所述气体扩散模型；初始化搜索器，确定运行状态、起始位置及其他计算参数；其中，所述运行状态包括运行、停止；对所述搜索器执行搜索操作；搜索操作包括：步骤S1：获取和判断运行状态，如果运行状态为停止，结束所述搜索操作；步骤S2：如果所述运行状态为运行，预测气体泄漏源强度；步骤S3：预测所述搜索器的移动位置，控制所述搜索器移动操作；步骤S4：所述搜索器移动操作完成后，更新运行状态；重新执行步骤S1。根据上述技术方案，对源强度的初始范围的依赖程度较少，采用快速的回归技术，可以缩短搜索的时间。