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公开(公告)号：CN110427696A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910705579.4
申请日：2019-08-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法，包括以下步骤：步骤1：根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据，在设计坐标系中建立参数模型；分别计算出每个要素端点的方向角；步骤2：根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向得到该里程处的断面点集；步骤3：将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐；步骤4：寻找断面点集和参数模型的对应关系；步骤5：设置初支侵限阈值，针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云进行预警分析；本发明基于隧道设计文件中断面曲线或直线要素进行点云初支面预警分析，适用于不同断面类型的隧道，可对任意断面里程处进行全断面分析，也可对任意里程范围进行整体分析。
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公开(公告)号：CN110427696B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910705579.4
申请日：2019-08-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法，包括以下步骤：步骤1：根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据，在设计坐标系中建立参数模型；分别计算出每个要素端点的方向角；步骤2：根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向得到该里程处的断面点集；步骤3：将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐；步骤4：寻找断面点集和参数模型的对应关系；步骤5：设置初支侵限阈值，针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云进行预警分析；本发明基于隧道设计文件中断面曲线或直线要素进行点云初支面预警分析，适用于不同断面类型的隧道，可对任意断面里程处进行全断面分析，也可对任意里程范围进行整体分析。
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公开(公告)号：CN116437212B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310388018.2
申请日：2023-04-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： H04N23/69 , G02B7/09 , G02B7/38 , G03B13/36 , F16M11/18 , F16M11/04 , H04N23/50 , H04N23/55 , H04N23/57
摘要： 本发明公开了一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法，包括：骨架，为一板体，且中心开设有通孔，其通孔内用于套设安装相机；大齿轮，同轴套设于镜头的调焦环外；槽型感应器，位于大齿轮的外侧，其凹槽侧朝向大齿轮；感应片，位于大齿轮的下壁面的边沿处，且感应片外沿超出大齿轮的外侧沿，并渗入槽型感应器的凹槽；电机，设置于骨架的外侧，在电机的输出轴上固定连接有与其相垂直的小齿轮，且小齿轮与大齿轮相啮合；电机用于带动小齿轮转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，以带动镜头调焦环的转动。该一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装实现了采集设备自动变焦，提高对焦效率，减少拍摄主体模糊的情况。
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公开(公告)号：CN116243316A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310297041.0
申请日：2023-03-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法，获取第二距离；第二距离为机械臂上的第二安装位置与待检测隧道内壁上预定位置之间的距离，机械臂上安装有空耦探地雷达，预定位置位于机械臂前进方向的待检测隧道内壁上；当第二距离小于第二距离阈值且空耦探地雷达与待检测隧道内壁之间的距离小于等于障碍物的厚度时，向机械臂发送收缩控制指令，以使机械臂收缩长度；本发明通过检测机械臂上第二安装位置与隧道内壁上预定位置之间的距离，可以判断隧道内壁上是否有障碍物，从而当有障碍物时可以控制机械臂收缩，以避免在检测过程中空耦探地雷达与障碍物发生判断，同时减少了检测人员的工作量，降低了碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116067685A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211712696.1
申请日：2022-12-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种用于模拟隧道病害的试验系统，包括：预制砼段，由依次首尾相连接的多个圆形的环管组成，在各环管的上壁上竖直贯穿开设有预制顶部漏水孔，过渡环，现浇砼段，在现浇砼段的顶部竖向贯穿开设有现浇顶部漏水孔，在现浇砼段的侧壁水平贯穿开设有现浇侧壁漏水孔，在预制侧壁漏水孔、预制顶部漏水孔、现浇顶部漏水孔、现浇侧壁漏水孔内均放置有导管，各导管的外围、对应漏水孔内腔均填充有混凝土，各导管用于将外界的水输送至预制砼段和现浇砼段的内腔内，进而模拟隧道漏水的状态；本发明不仅预设了多重病害，且各种病害在同一位置处可能叠加出现，更符合实际现场，能够满足隧道智能综合检测车采集多重病害数据需求。
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公开(公告)号：CN116044451A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056890.7
申请日：2023-01-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速3D打印隧道初支的施工装置和方法，包括转盘、大臂和隧道轮廓对正系统，其中：从动杆，其水平前后向设置，可前后往复运动，其后端连接有喷头固定架；隧道轮廓对正套，同轴套设在从动杆上的后端，且可在从动杆上转动；在其中段的侧壁上绕其周向间隔设置有两根朝向远端延伸的中空管，各中空管内套设有弹簧；隧道轮廓对正轮，其滚轮用于时刻接触于隧道轮廓线；转盘，其竖直设置，且中心轴沿前后走向设置，可绕中心轴旋转；大臂，为可伸缩管体，其近端沿转盘的直径走向与转盘相连接，远端与隧道轮廓对正系统相连接。该施工装置使喷头在全过程与受喷面保持等距和垂直，提高喷砼质量，且降低操作门槛和提高施工速度。
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公开(公告)号：CN112610250B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011467587.9
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中铁隧道集团一处有限公司
摘要： 本发明公开了一种巨跨地下洞库三岩柱支撑拆除方法，包括如下：分划区域：将待开挖地下洞库的工作面分划为上部洞室区和下部洞室区，再将所述上部洞室区在左右方向上分割为三个区，位于上部洞室区左或右边缘处的为边洞区；上部洞室的中部区以及与左或右边洞区相邻的区为岩柱区；相邻的两个岩柱区间的区域为洞区；步骤二、开挖施工：沿隧道开挖方向开挖，确定单次开挖段的距离，依次开挖洞区和边洞区，完成单次开挖段的开挖；沿隧道开挖方向，将各岩柱区分为多个依次相邻的小岩柱；其中，开挖洞区和边洞区的已开挖段，作为该段内待开挖各岩柱区的施工通道。可以保证巨跨地下洞库在岩柱拆除过程中的稳定安全，同时该方法可以实现快速拆除岩柱的目的。
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公开(公告)号：CN111396083B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911287619.4
申请日：2019-12-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌带压入模浇筑工艺及其衬砌混凝土压力及饱满状态的监测方法，包括施工准备工序、混凝土填充施工工序和验收施工工序；本发明简单实用，利用顶部分布式压密传感器可有效、直观查看拱顶混凝土饱满状态，简单易懂，适宜工人操作；节省人力和财力；不能完全同时解决密实度和饱满度两类问题，采用本组合监测技术所反馈信号，判定衬砌混凝土浇筑结束标准；根据压力和饱满状态监测结果，可综合判定混凝土浇筑终结时间，还可动态监测施工过程台车自身承载能力的安全状态，为操作者和管理才提供了参考依据，减少因隧道衬砌拱顶空洞、脱空、不密实、渗漏水、施工缝压溃、施工缝掉块和止水带偏位等系列问题，降低给隧道交通运营带来风险隐患。
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公开(公告)号：CN112598235A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011468905.3
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中铁隧道集团一处有限公司
摘要： 本发明公开了一种巨跨地下洞库服役期结构安全的评价方法，步骤一、选择巨跨地下洞库内年平均相对湿度为巨跨地下洞库服役期环境影响的评价项目，并对评价项目进行分级；步骤二、建立服役期巨跨地下洞库结构安全的评级指标体系；步骤三、各评价项目均为一独立的个体；分别监测各评价项目，得监测值，分别将各评价项目的监测值进行分段划分，各段对应洞库结构安全级别；当同时测定多个评价项目时，先得出各评价项目对应的洞库结构安全级别，然后将洞库结构安全级别高的值作为洞库安全级别的评价值。该评价方法能够高效的对巨跨地下洞库结构安全进行评价，为巨跨地下洞库服役期结构安全和巨跨地下洞库结构的养护维修提供依据。
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公开(公告)号：CN112576285A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011468963.6
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中铁隧道集团一处有限公司
IPC分类号： E21D13/02
摘要： 本发明公开了一种巨跨地下洞库双岩柱支撑拆除方法，该方法如下：将待开挖地下洞库的工作面分划为上部洞室和下部洞室，再将上部洞室沿左右方向分为三个区域，位于左或右边缘处的为边洞，处于中部的为中洞，位于左或右边洞和中洞间的区域为左或右岩柱。沿隧道开挖方向开挖，确定单次开挖段的距离，然后顺次开挖中洞和边洞，完成单次开挖段的开挖。沿隧道开挖方向，将两个岩柱分为多个依次相邻的小岩柱；且在开挖时，同一岩柱，采取间隔开挖小岩柱的方式；其中，已开挖段的中洞和边洞作为各岩柱的开挖通道。通过该方法可以保证巨跨地下洞库在岩柱拆除过程中的稳定安全，同时该方法可以实现快速拆除岩柱的目的。
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