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公开(公告)号：CN118609032A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410906256.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种状态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对待固定部件和固定件采集的监控视频数据，将监控视频数据转换为对应的多个监控视频帧；利用多个监控视频帧进行背景建模，确定每个监控视频帧中的固定件所在的前景目标位置；对多个监控视频帧进行目标检测处理，确定每个监控视频帧中的待固定部件的检测区域；根据前景目标位置和检测区域，确定每个监控视频帧中的待固定部件和固定件所处的连接状态。采用本方法能够利用计算机视觉技术实现状态检测的智能化和系统化，解决现有技术中通过人工查验是否固定的方式费事费力的问题，从而大幅提高状态检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505807A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933111.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种距离确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：基于第二目标物体所在的目标平面，从三维点云数据中提取出与目标平面对应的目标点云数据，对目标点云数据进行目标检测处理，得到与第一目标物体对应的第一点云数据以及与障碍物对应的第三点云数据，从目标点云数据中去除第三点云数据，并补齐去除后剩余的在目标平面上的目标点云数据，得到与第二目标物体对应的第二点云数据，利用第一点云数据和第二点云数据，确定第一目标物体和第二目标物体之间的相对距离。采用本方法能够丰富目标物体的点云数据量，解决由于障碍物遮挡数据采集视野导致的测距精度低的问题，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN118463892B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410904903.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118506249A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410907457.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种连接状态的检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括：获取待检测视频对应的若干个视频帧数据；目标检测得到与每个视频帧数据对应的地锚检测结果和拉杆检测结果；根据预设时间段内的地锚检测结果和拉杆检测结果，确定与预设时间段对应的地锚存在状态、地锚存在位置、拉杆存在状态和拉杆存在位置；当地锚存在状态和拉杆存在状态满足存在性条件，且地锚存在位置和拉杆存在位置满足距离性条件时，确定在预设时间段内拉杆与地锚的连接状态为已连接状态。采用本方法能够避免地锚拉杆被遮挡对连接状态检测的影响，解决操作人员遮挡造成的连接状态难以识别的问题，提高检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118463892A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410904903.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN222235064U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202323508080.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种架桥机整机网络系统，包括通信网络、整机无线定位网络，通信网络用于实现架桥机数据的传输，整机无线定位网络用于实现架桥机部件、人员、设备的定位，其中，通信网络包括交换设备、无线基站、终端设备和服务器，交换设备、无线基站、服务器布设置在架桥机机臂尾部，终端设备包括功能感知设备、人员可穿戴设备和智能监控与操作设备；整机无线定位网络通过通信网络将定位数据传输至服务器，整机无线定位网包括RTK无线定位网络、UWB无线定位网络，RTK无线定位网络通过RTK定位方式实现定位，UWB无线定位网络通过UWB定位方式实现定位。采用上述方案的本申请实现了架桥机的智能管理。
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