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公开(公告)号：CN109918822B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910198103.6
申请日：2019-03-15
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/27 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林回归的盾构掘进参数偏差计算方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始数据；S2、对原始数据进行预处理和数据划分，得到同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据；S3、建立随机森林回归模型，采用同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据对其进行训练；S4、通过回归模型获取新盾构项目的预测值；S5、将新盾构项目的实时参数值与对应的预测值进行偏差计算，得到盾构掘进参数的偏差值。本发明通过对盾构掘进参数进行偏差计算，给出盾构机在掘进过程中的掘进参数偏差值，也可以进一步给出掘进状态数据，可以为工程施工提供参考依据，便于提高盾构施工的质量。
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公开(公告)号：CN109918822A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910198103.6
申请日：2019-03-15
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林回归的盾构掘进参数偏差计算方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始数据；S2、对原始数据进行预处理和数据划分，得到同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据；S3、建立随机森林回归模型，采用同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据对其进行训练；S4、通过回归模型获取新盾构项目的预测值；S5、将新盾构项目的实时参数值与对应的预测值进行偏差计算，得到盾构掘进参数的偏差值。本发明通过对盾构掘进参数进行偏差计算，给出盾构机在掘进过程中的掘进参数偏差值，也可以进一步给出掘进状态数据，可以为工程施工提供参考依据，便于提高盾构施工的质量。
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公开(公告)号：CN219095178U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222437254.2
申请日：2022-09-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN218235949U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222389888.5
申请日：2022-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116480360A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310582787.6
申请日：2023-05-23
申请人： 中铁工程服务有限公司
发明人： 何海波 , 刁鹏 , 白杰 , 杨树强 , 罗章 , 杨若普 , 梅元元 , 匡腾蛟 , 王可强 , 李恒 , 韩彦朋 , 刘洋 , 冯赟杰 , 郑军 , 刘子琦 , 武汉城 , 李家泉 , 陈可
摘要： 本公开提出一种盾构工程系统，包括：第一连续输送系统，牵引绳使载具上的第一物料从隧道外部移动到隧道内部；第二连续输送系统，皮带上呈流体状的第二物料从隧道内部移动到隧道外部的料池内；第二物料处理系统，第二物料处理系统用于分离第二物料中的固体物料和液体物料；第三连续输送系统，第三连续输送系统用于将料池内的第二物料连续向外输送或不间断输送到第二物料处理系统中；注料辅助系统，注料辅助系统用于向隧道的围岩和管片间隙中注入呈流体状的第三物料。在本公开的一种盾构工程系统中，大大缩短了隧道内盾构施工的工期，提高了隧道内盾构施工的效率，降低了隧道内盾构施工的成本。
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公开(公告)号：CN115367991A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211065682.5
申请日：2022-09-01
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： C02F11/14 , C02F11/121 , B01F27/90 , B01F27/191
摘要： 本发明公开了一种卧式浓缩设备和使用方法，包括混合单元和絮凝单元，混合单元包括第一容器和搅拌组件，第一容器设有第一进口、第二进口和第一出口，第一进口高于第二进口，第一出口高于第一进口，搅拌组件转动装配于第一容器内，絮凝单元包括第二容器以及设于第二容器内的输送管道、锥角层、板层和过滤层，锥角层设于第二容器的底部，板层设于锥角层的上方，板层内设有多个供絮凝物滑落的滑道，过滤层设于板层的上方，输送管道的一端与第一出口连通，输送管道的另一端穿过板层并朝向锥角层设置，第二容器设有第二出口，第二出口高于过滤层。本发明的卧式浓缩设备的絮凝效果好，并提升了絮凝设备对絮凝剂的有效利用率。
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公开(公告)号：CN114890578A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210520233.9
申请日：2022-05-13
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： C02F9/04 , C02F11/121 , C02F11/127 , C02F11/14
摘要： 本发明公开了一种渣土处理系统和基于该渣土处理系统的渣土处理方法，所述渣土处理系统包括浆池层、洗砂层和压滤层，所述浆池层包括泥浆池和旋流池，所述旋流池适于将渣土中的泥浆和砂石分离，所述泥浆池适于存储所述旋流池中分离出的泥浆；所述洗砂层位于所述浆池层的上侧，以适于所述洗砂层中的泥浆流至所述浆池层，所述洗砂层设有筛分组件和洗砂组件，所述洗砂组件连接在所述筛分组件与所述旋流池之间；所述压滤层位于所述洗砂层的上侧，所述压滤层包括压滤组件，所述压滤组件与所述泥浆池相连，所述压滤组件适于压滤所述泥浆。本发明实施例的渣土处理系统具有便于安装在掘进施工现场附近、渣土处理成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN112808449A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011643692.3
申请日：2020-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构渣土制砂回收利用方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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公开(公告)号：CN114942316B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210601088.7
申请日：2022-05-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种渣土再利用检测方法，包括以下步骤：烘干并筛分渣土，以得到目标粒径渣土；利用目标粒径渣土配制成泥浆试样；向多份泥浆试样中加入相同剂量、不同类型的絮凝剂以得到多个第一试样，对每个第一试样进行抽滤试验以得到第一絮凝剂；向多份泥浆试样中加入不同剂量的第一絮凝剂以得到多个第二试样，对每个第二试样进行第一压滤试验以得到第二絮凝剂；向多份泥浆试样中分别加入第二絮凝剂以得到多个第三试样；对多个第三试样进行第二压滤试验、加入固化剂和定型加热，以确定泥饼的含水率和泥饼的固化剂配比。本发明实施例的渣土再利用检测方法方便将渣土中含量较高的泥充分利用起来，可以带来一定的经济效益，并且更加环保。
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公开(公告)号：CN115654182B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211693302.2
申请日：2022-12-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种单向阀及三通管，其中，单向阀包括：阀体、阀柱、通道和弹性套，通道内的压力大于阀腔内的压力时，弹性套与第二部分之间产生缝隙，通道与阀腔通过缝隙导通；通道内的压力小于或等于阀腔内的压力时，弹性套与第二部分密封贴合，通道与阀腔截止。在本公开的一种单向阀及三通管中，利用弹性套的弹力以及单向阀内的压差，在不涉及机械运动的情况下实现流体的单向导通，不仅使单向阀密封性更好，有效提高了单向阀的性能，而且减小了单向阀内的磨损，有效延长了单向阀的使用寿命。
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