一种可移动设备的传感器冗余控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109932890B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201910182227.5

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种可移动设备的传感器冗余控制系统及其控制方法,包括旋转编码器、激光测距仪、限位传感器、现场控制器、报警装置和移动设备;现场控制器分别与旋转编码器和激光测距仪通信相连,用以采集旋转编码器和激光测距仪的测量值;现场控制器还与限位传感器通信相连,用以接收限位传感器发送的位置信息;现场控制器还与移动设备通信相连,用以控制移动设备移动或者停止;现场控制器还与报警装置通信相连,用以控制报警装置报警。本发明能够实现可移动设备或载重巨大的设备的位移的精准控制,并且使设备实现无人化,自动化运行。

    一种可移动设备的传感器冗余控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109932890A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910182227.5

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种可移动设备的传感器冗余控制系统及其控制方法,包括旋转编码器、激光测距仪、限位传感器、现场控制器、报警装置和移动设备;现场控制器分别与旋转编码器和激光测距仪通信相连,用以采集旋转编码器和激光测距仪的测量值;现场控制器还与限位传感器通信相连,用以接收限位传感器发送的位置信息;现场控制器还与移动设备通信相连,用以控制移动设备移动或者停止;现场控制器还与报警装置通信相连,用以控制报警装置报警。本发明能够实现可移动设备或载重巨大的设备的位移的精准控制,并且使设备实现无人化,自动化运行。