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公开(公告)号：CN115535918A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211131117.4
申请日：2022-09-16
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种地牛搬运器的控制方法、控制装置、地牛搬运器及存储介质。所述控制方法包括：控制所述货叉以第一支撑装置为伸出状态、第二支撑装置为收缩状态的第一姿态行进，以及检测所述第一支撑装置与托盘的地坎之间的水平距离；判断所述第一支撑装置与所述地坎之间的水平距离是否小于或等于第一预设阈值；若是，则控制所述货叉由所述第一姿态切换成第一支撑装置为收缩状态、第二支撑装置为伸出状态的第二姿态，以及控制所述货叉以所述第二姿态行进，直到所述第一支撑装置路过所述地坎到达第一目标位置；控制所述货叉由所述第二姿态切换成所述第一姿态。本发明的控制方法能够实现匹配日字形托盘的货物的自动化搬运。
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公开(公告)号：CN115367670A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211131491.4
申请日：2022-09-16
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种地牛搬运器，包括车头和货叉，货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，支撑装置包括支撑轮和驱动机构，驱动机构与支撑轮相连用以驱动支撑轮运动，支撑轮在驱动机构的驱动下的运动包含第一位置和第二位置，当支撑轮位于第一位置，支撑轮向下伸出于所述货叉本体用于抵顶地面以支撑货叉本体，当支撑轮位于所述第二位置，支撑轮位于货叉本体内，至少两个支撑装置的支撑轮之间沿货叉的延伸方向间距地排列设置。本申请的地牛搬运器通过将支撑装置的支撑轮设置为在第一位置和第二位置之间切换，使得货叉具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎，底部插入部高度有限的货架，实现了匹配如日字形货架的货物的搬运。
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公开(公告)号：CN217996717U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222458234.3
申请日：2022-09-16
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种货叉，该货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，所述支撑装置设置在所述货叉本体上，所述至少两个支撑装置沿所述货叉本体的长度方向间距设置，所述支撑装置上设置有支撑轮，且所述支撑装置为可伸缩设置且具有收纳于所述货叉本体的缩回状态和向下伸出于所述货叉本体的伸出状态，所述伸出状态下所述支撑轮接触地面用以支撑所述货叉本体，所述缩回状态下所述支撑轮的位置远离地面。本申请的货叉通过设置可伸缩的支撑装置使得货叉本体具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎的货架，实现了匹配日字形货架的货物的自动化搬运。
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公开(公告)号：CN218539171U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222458190.4
申请日：2022-09-16
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种地牛搬运器，包括车头和货叉，货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，支撑装置包括支撑轮和驱动机构，驱动机构与支撑轮相连用以驱动支撑轮运动，支撑轮在驱动机构的驱动下的运动包含第一位置和第二位置，当支撑轮位于第一位置，支撑轮向下伸出于所述货叉本体用于抵顶地面以支撑货叉本体，当支撑轮位于所述第二位置，支撑轮位于货叉本体内，至少两个支撑装置的支撑轮之间沿货叉的延伸方向间距地排列设置。本申请的地牛搬运器通过将支撑装置的支撑轮设置为在第一位置和第二位置之间切换，使得货叉具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎，底部插入部高度有限的货架，实现了匹配如日字形货架的货物的搬运。
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公开(公告)号：CN217996720U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222458656.0
申请日：2022-09-16
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种顶升机构、货叉及地牛搬运器，所述顶升机构包括顶升部、两个以上的导向机构、驱动装置和支撑杆，两个以上的导向机构分别与所述顶升部相连，所述导向机构之间沿所述顶升部的长度方向具有间距，所述导向机构用以限制所述顶升部沿所述长度方向运动，并允许所述顶升部沿所述长度方向的垂直方向运动；驱动装置位于相邻所述导向机构之间的位置处；支撑杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置铰接以沿所述长度方向移动，所述第二端铰接于所述顶升部的相邻所述导向机构之间的位置。本申请的顶升机构构造紧凑，占用空间小，适用于超低货叉底盘的举升。
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公开(公告)号：CN114802609B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210464998.5
申请日：2022-04-29
摘要： 本发明提供了一种饲料传输系统，用于将运输船上的饲料传输至海上网箱的料仓内，包括：饲料舱，设于所述运输船上；空气输送管道，设于所述运输船上，所述空气输送管道与所述饲料舱的出料口相连通，使得饲料沿空气输送管道流动；连接软管，具有柔性，所述连接软管的两端端口分别为第一端和第二端，所述第一端与所述空气输送管道的出风口连接，所述第二端延伸至所述海上网箱上，并伸入所述料仓内。上述运输船的饲料舱和海上网箱的料仓之间通过管道连接相通，形成一个密封的饲料传输通道，不仅保证了饲料输送过程中不受雨雪等天气及海上潮湿环境影响，并且，每次饲料传输只需连接一次，即可实现批量饲料的传输，极大提高传输效率。
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公开(公告)号：CN114600845B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210225032.6
申请日：2022-03-07
申请人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司 , 中集海洋工程研究院有限公司 , 海阳中集来福士海洋工程有限公司 , 龙口中集来福士海洋工程有限公司 , 烟台中集来福士海洋工程有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法。赶鱼装置包括赶鱼网箱、底架和封闭机构。赶鱼网箱具有浮力而能够浮于水面；赶鱼网箱呈顶部和底部均开口的筒状；底架与养殖网箱连接而悬于赶鱼网箱的下方；底架上对称地设有至少两开孔；封闭机构包括与开孔一一对应设置的气囊，各气囊均与底架连接；气囊具有折叠状态和膨胀状态，在气囊未充气而处于折叠状态时，开孔暴露；在气囊充气而处于膨胀状态时，气囊封闭开孔，并同时带动底架向上移动至赶鱼网箱的底部，进而将鱼群聚集在赶鱼网箱内。
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公开(公告)号：CN110001784A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810007052.X
申请日：2018-01-04
申请人： 中集车辆(集团)有限公司 , 扬州中集通华专用车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： B62D21/02
摘要： 本发明揭示了一种半挂车车架及半挂车，该半挂车包括半挂车车架。本发明的半挂车车架包括前段车架和后段车架，前段车架和后段车架分别为一个独立模块。其中，前段车架包括前端梁、牵引模块、两前段纵梁和位于两前段纵梁之间的前段横梁，两前段纵梁从前端梁延伸至半挂车车架的鹅颈处并超过鹅颈。后段车架包括后平台模块、两后段纵梁、位于两后段纵梁之间的后端横梁和锁头横梁，锁头横梁横向贯穿两后段纵梁。本发明的半挂车车架及半挂车能够缩短制造周期。
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公开(公告)号：CN114600845A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210225032.6
申请日：2022-03-07
申请人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司 , 中集海洋工程研究院有限公司 , 海阳中集来福士海洋工程有限公司 , 龙口中集来福士海洋工程有限公司 , 烟台中集来福士海洋工程有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法。赶鱼装置包括赶鱼网箱、底架和封闭机构。赶鱼网箱具有浮力而能够浮于水面；赶鱼网箱呈顶部和底部均开口的筒状；底架与养殖网箱连接而悬于赶鱼网箱的下方；底架上对称地设有至少两开孔；封闭机构包括与开孔一一对应设置的气囊，各气囊均与底架连接；气囊具有折叠状态和膨胀状态，在气囊未充气而处于折叠状态时，开孔暴露；在气囊充气而处于膨胀状态时，气囊封闭开孔，并同时带动底架向上移动至赶鱼网箱的底部，进而将鱼群聚集在赶鱼网箱内。
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公开(公告)号：CN114586828B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210225042.X
申请日：2022-03-07
摘要： 本发明提供了一种扇贝取丁加工装置及扇贝取丁加工方法。扇贝取丁加工装置包括机架、输送机构、夹紧机构、定位机构、切割机构和筛选机构。机架具有进口端和出口端；输送机构的输送方向沿进口端至出口端；多个夹紧机构间隔设置于输送机构上；各夹紧机构随输送机构的移动而由进口端移动至出口端；各夹紧机构用于夹紧韧带朝上并竖立的扇贝；定位机构包括分列于输送机构两侧的推板，两推板能够靠近而夹紧位于输送机构上的夹紧机构，而使夹紧机构停止；切割机构，设置于输送机构的上方并对应定位机构设置，切割机构用于对夹紧机构上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳；筛选机构，对应出口端设置，以接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选以及收集扇贝丁。
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