用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法

    公开(公告)号:CN116221206A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310292784.9

    申请日:2023-03-23

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明涉及一种用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法,其包括以下步骤,步骤1:识别变转速泵阀执行器的运动状态;步骤2:多执行器变转速泵阀控制策略的选择与协调;步骤3:控制执行器复合动作,实现多路阀变转速泵阀复合控制。本发明采用变转速泵阀复合控制系统无需预设压力裕度,提高了复合控制系统的稳定性和动态响应,减少了能量损失;通过压力补偿控制器控制多路阀阀芯位移实现系统负载差异时的压力补偿功能,相比采用传统压力补偿器的结构,减少了的压力损失;采用与变转速泵阀复合控制系统相适应的多执行器单动和复合动作度控制策略,通过协调泵的转速与阀的开度,进一步减小了能量损耗。

    一种高铝耐候钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN113737104B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111041519.0

    申请日:2021-09-07

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明属于合金技术领域,特别涉及一种高铝耐候钢及其制备方法。本发明提供的高铝耐候钢,以质量百分含量计,包括以下元素:Al4~11%、Si0.2~2%、P0.01~0.35%、Cu0.15~0.5%、Cr0.2~1.5%、Ni0.1~5.5%和余量的Fe。在本发明中,Al元素作为耐候钢的强化元素,通过固溶强化的方式溶入耐候钢的基体中,在拉伸时通过阻碍位错运动提升位错运动的阻力,有效提升拉伸强度;同时,Al在耐候钢中的固溶强化作用强,有利于在显著提高耐候钢的强度同时有效细化耐候钢表面的锈层产物。实施例表明,本发明提供的高铝耐候钢具有良好的强度、塑性和优异的耐候性。

    一种高强高塑锆合金及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113564420A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110918368.6

    申请日:2021-08-11

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明属于合金技术领域,特别涉及一种高强高塑锆合金及其制备方法和应用。本发明提供的高强高塑锆合金,以质量百分含量计,包括以下元素:Nb0.3~15%、Mo0.2%~6%、Hf0.01~4.5%和余量的Zr。在本发明中,Nb作为β稳定元素,在α相和β相中形成置换固溶体,有利于提高锆合金的强度;Mo的添加会引起晶格畸变,这些缺陷有利于在形核过程中增加形核密度,促使晶粒细化,继而达到细晶强化作用,显著提高了锆合金的强度;Hf属于中性元素,在α相和β相中固溶强化作用明显,有利于提高锆合金的强度;本发明结合Nb和Mo的共同作用,通过控制各元素的含量,实现固溶强化。

    一种高强低密度双相钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN113046646A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110268145.X

    申请日:2021-03-12

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明提供了高强低密度双相钢,属于钢材料技术领域。在本发明的双相钢中,Al元素作为强铁素体稳定性元素,Al的添加会使得钢中出现大量的铁素体组织;而Be元素也是强铁素体稳定性元素,但是与Al元素相比,Be元素的密度更小,在合金化的过程中,能够在确保双相钢强度的前提下大幅度降低钢的密度;Mn与C元素是强奥氏体稳定性元素,本发明通过在钢中添加Mn与C元素,可以得到组织性能较好的奥氏体组织;本发明的各元素配合作用,使得双相钢在保持较高强度的同时具有更低的密度。发明的高强低密度双相钢与现有的Fe‑Mn‑Al‑C钢相比,屈服强度、抗拉强度基本保持一致,密度下降3.65~6.69%。

    一种高强耐腐蚀钛合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN109112356A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810876145.6

    申请日:2018-08-03

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明提供了一种高强耐腐蚀钛合金及其制备方法,本发明提供的钛合金按质量含量计,包括Al 1.0~2.5%、Mn 0.7~2.0%、Zr(0,50%]和余量的Ti。本发明严格控制各元素的含量,Zr与Ti易形成无限固溶体,起到固溶强化的作用;由于Zr作为钝化金属相对于Ti的致钝电位更负,钝化能力更强,更易在合金表面生成钝化膜,合金在多种腐蚀介质中的耐腐蚀性能均得到提升。实验结果表明,本发明提供的高强耐腐蚀钛合金的与相同处理工艺获得的对比合金(Ti-2Zl-1.5Mn)相比较,在氯化钠溶液中的抗腐蚀能力提升幅度达33.26~52.63%。