公开(公告)号：CN118418988A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410081067.6

申请日：2024-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 下村一哉 ,  尾山启介 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置和泊车辅助方法。泊车辅助装置包括被配置为对本车辆进行控制的控制装置和报告装置。所述控制装置被配置为执行自动泊车控制。所述控制装置被配置为执行警告控制，该警告控制在所述自动泊车控制的执行中所述控制装置感测到所述本车辆的驾驶员的状态为不安全状态的情况下，以所述报告装置报告规定的警告信息的方式控制所述报告装置。所述控制装置被配置为执行警告限制控制，该警告限制控制在所述自动泊车控制的执行中所述本车辆正在规定的特定区间行驶的情况下，限制由所述报告装置实施的所述警告信息的报告。

公开(公告)号：CN118372813A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410054865.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 下村一哉 ,  水濑雄树 ,  尾山启介 ,  大林干生 ,  服部阳介 ,  北浦真司 ,  江上力贵

IPC: B60W30/06

Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置、泊车辅助方法、非暂时性存储介质。泊车辅助装置包括：周围信息传感器，被配置为获取与本车辆的周围的物体和显示相关的信息；以及电子控制单元，被配置为：在本车辆的行驶过程中感测到自动泊车控制的开始请求的情况下，执行基于周围信息传感器的获取信息来搜索泊车点的搜索处理，其中，自动泊车控制是将本车辆泊车于泊车点的控制，在检测到泊车点的情况下，执行用于受理是否将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的受理处理，在受理了将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的情况下，执行以使本车辆泊车于检测到的泊车点的方式控制本车辆的移动动作的泊车处理。

公开(公告)号：CN116215503A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211549427.8

申请日：2022-12-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 下村一哉 ,  大谷真也

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029

Abstract: 一种车辆控制装置，具备：与便携终端进行通信的通信单元；和执行根据便携终端发送的信号，使车辆向目标驻车位置行驶，使车辆停在目标驻车位置的自动驻车控制的控制单元。控制单元，在自动驻车控制的执行过程中发生了通常异常的情况下执行第1异常停车控制，所述第1异常停车控制是为了使车辆停车而使车辆减速，并且，在车辆停车了的情况下使点火装置从开启状态向关闭状态变化的控制，在自动驻车控制的执行过程中车辆发生了特定异常的情况下执行第2异常停车控制，所述第2异常停车控制是为了使车辆停车而使车辆减速，并且，禁止车辆停车的情况下的点火装置向关闭状态的变化的控制。

公开(公告)号：CN119459760A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411068821.9

申请日：2024-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水濑雄树 ,  赤对真行 ,  下村一哉

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W30/18

Abstract: 提供一种能够减少失去后退辅助控制的执行机会的可能性的后退辅助装置。后退辅助装置具备：存储装置，存储在车辆前进时车辆所通过的前进路径；和控制单元，能够执行使车辆沿着前进路径后退的后退辅助控制。控制单元在基于车辆的周围状况或在车辆后退时车辆所通过的后退路径而判定为预定的建议条件成立的情况下，向车辆的驾驶员建议后退辅助控制的执行，在驾驶员同意了后退辅助控制的执行的情况下，执行后退辅助控制。