公开(公告)号：CN114559907B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111416027.5

申请日：2021-11-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 井村友祐 ,  川崎聪史 ,  根本和希

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/32

摘要： 本发明在避免车辆与障碍物的碰撞的同时使车辆停止在适当位置。在车辆(1)的前方存在障碍物时驾驶员的制动踏板的操作相应的减速度即驾驶员减速度与为了避免车辆和障碍物的碰撞所需的减速度即必要减速度相比较小的情况下，制动力控制装置(100)进行对车辆的制动进行支援的制动辅助控制。该制动力控制装置具备：计算单元(20)，作为制动辅助控制的一部分，为了使车辆不与障碍物碰撞而在目标位置处停止，计算减速度随时间增加的减速度曲线；以及输出单元(10)，作为制动辅助控制的另一部分，将基于减速度曲线的目标减速度作为请求减速度输出。

公开(公告)号：CN114559907A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111416027.5

申请日：2021-11-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 井村友祐 ,  川崎聪史 ,  根本和希

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/32

摘要： 本发明在避免车辆与障碍物的碰撞的同时使车辆停止在适当位置。在车辆(1)的前方存在障碍物时驾驶员的制动踏板的操作相应的减速度即驾驶员减速度与为了避免车辆和障碍物的碰撞所需的减速度即必要减速度相比较小的情况下，制动力控制装置(100)进行对车辆的制动进行支援的制动辅助控制。该制动力控制装置具备：计算单元(20)，作为制动辅助控制的一部分，为了使车辆不与障碍物碰撞而在目标位置处停止，计算减速度随时间增加的减速度曲线；以及输出单元(10)，作为制动辅助控制的另一部分，将基于减速度曲线的目标减速度作为请求减速度输出。