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公开(公告)号：CN107430820A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019502.6
申请日：2016-03-07
摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备对针对存在于本车辆的周围的物标的避撞操作的开始进行判定的操作判定单元、在判定出开始了避撞操作的情况下进行将安全装置的工作定时设为比未判定为开始避撞操作的情况延迟的定时的、安全装置的工作定时的延迟处理的延迟单元、以及基于工作定时来判定是否使安全装置工作的工作判定单元，延迟单元在从开始了避撞操作到经过规定期间为止继续延迟处理。
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公开(公告)号：CN107428301A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680020465.0
申请日：2016-03-31
摘要： 本发明涉及安全装置工作定时控制装置，在判定为进行了前后方向的碰撞避免操作的情况下，设定部设定第一定时，第一定时为比使安全装置工作的定时亦即基准定时迟的定时，另一方面，在判定为进行了左右方向的碰撞避免操作的情况下，设定部设定第二定时，第二定时为比上述基准定时迟的定时。另外，在判定为进行了上述前后方向的碰撞避免操作以及上述左右方向的碰撞避免操作中的至少一方的情况下，工作判定部基于对应的上述第一定时以及第二定时中的至少一方，判定是否使上述安全装置工作。
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公开(公告)号：CN114559907B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111416027.5
申请日：2021-11-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明在避免车辆与障碍物的碰撞的同时使车辆停止在适当位置。在车辆(1)的前方存在障碍物时驾驶员的制动踏板的操作相应的减速度即驾驶员减速度与为了避免车辆和障碍物的碰撞所需的减速度即必要减速度相比较小的情况下，制动力控制装置(100)进行对车辆的制动进行支援的制动辅助控制。该制动力控制装置具备：计算单元(20)，作为制动辅助控制的一部分，为了使车辆不与障碍物碰撞而在目标位置处停止，计算减速度随时间增加的减速度曲线；以及输出单元(10)，作为制动辅助控制的另一部分，将基于减速度曲线的目标减速度作为请求减速度输出。
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公开(公告)号：CN108657177B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
摘要： 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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公开(公告)号：CN107428301B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201680020465.0
申请日：2016-03-31
摘要： 本发明涉及安全装置工作定时控制装置，在判定为进行了前后方向的碰撞避免操作的情况下，设定部设定第一定时，第一定时为比使安全装置工作的定时亦即基准定时迟的定时，另一方面，在判定为进行了左右方向的碰撞避免操作的情况下，设定部设定第二定时，第二定时为比上述基准定时迟的定时。另外，在判定为进行了上述前后方向的碰撞避免操作以及上述左右方向的碰撞避免操作中的至少一方的情况下，工作判定部基于对应的上述第一定时以及第二定时中的至少一方，判定是否使上述安全装置工作。
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公开(公告)号：CN114802282A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210006741.5
申请日：2022-01-05
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息；以及处理器，进行异常行驶判定处理。第二车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息和第二车辆的驾驶环境信息；以及处理器，进行客观判定处理。在客观判定处理中，基于第二车辆的驾驶环境信息来客观地判定第一车辆是否正在异常行驶。将通过客观判定处理得到的结果发送至第一车辆。在异常行驶判定处理中，基于该判定结果来判定第一车辆是否正在异常行驶。在判定为第一车辆正在异常行驶的情况下，进行第一车辆的紧急车辆控制。
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公开(公告)号：CN114633763A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111528757.4
申请日：2021-12-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶车的控制方法，该自动驾驶系统具备控制装置和请求输入装置。控制装置执行包括自主行驶控制的车辆的一个或多个控制。请求输入装置通过由人进行操作来对控制装置提出各种请求。在自主行驶控制正在执行的情况下，控制装置执行对操作请求输入装置的操作者是否合格进行判定的处理。然后，在操作者合格的情况下，控制装置允许请求，在操作者不合格的情况下，控制装置不允许请求。
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公开(公告)号：CN107430820B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201680019502.6
申请日：2016-03-07
摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备对针对存在于本车辆的周围的物标的避撞操作的开始进行判定的操作判定单元、在判定出开始了避撞操作的情况下进行将安全装置的工作定时设为比未判定为开始避撞操作的情况延迟的定时的、安全装置的工作定时的延迟处理的延迟单元、以及基于工作定时来判定是否使安全装置工作的工作判定单元，延迟单元在从开始了避撞操作到经过规定期间为止继续延迟处理。
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公开(公告)号：CN114764978B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210021572.2
申请日：2022-01-10
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。
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