公开(公告)号：CN117622200A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311016660.4

申请日：2023-08-14

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 后藤邦夫 ,  黑田龙介 ,  藤木拓也

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/04

Abstract: 提供一种车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置基于车辆行驶的道路的多个车道各自的平均车速推定道路整体的状态，能够将道路整体的状态适当地反映于车辆的控制。车辆控制装置具有：速度算出部，其关于车辆行驶的行驶道路的多个车道，分别算出在该车道上行驶的车辆或距车辆处于预定范围内的其他车辆的平均速度来作为该车道的平均车速；状态推定部，其关于行驶道路的多个车道，分别基于该车道的平均车速判定该车道是否拥堵，基于行驶道路内的拥堵的车道的比例，推定行驶道路整体是否拥堵；以及决定部，其在行驶道路整体拥堵的情况下，决定为通过自动控制来驾驶车辆。

公开(公告)号：CN117622202A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311033921.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黑田龙介 ,  青木健一郎 ,  大久保雅史 ,  藤木拓也 ,  杉浦哲郎 ,  后藤邦夫

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开为行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性的计算机可读介质。提供能恰当进行在车辆的周边检测到两轮车时车辆的行驶从自动驾驶控制向手动驾驶控制变更的行驶控制装置。能由自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置根据由搭载于车辆的周边传感器生成的表示车辆周边的周边数据，检测位于车辆周边的包括自行车的两轮车，判定在生成检测到两轮车的周边数据时车辆行驶的对象道路是否为允许自行车行驶的自行车行驶道路，在判定为对象道路是自行车行驶道路时，向驾驶员通知请求将车辆的控制从自动驾驶控制向需要车辆驾驶员的驾驶操作的手动驾驶控制的驾驶转换的驾驶转换请求，在判定为对象道路非自行车行驶道路时不向驾驶员通知驾驶转换请求。