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公开(公告)号：CN117068192A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310534053.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 提供即使在以自动驾驶模式控制行驶的车辆中也能够对驾驶员适当地通知消息的消息通知装置以及消息通知方法。消息通知装置当在不需要驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，在检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者检测到驾驶员对搭载于车辆的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于驾驶员就坐的驾驶席的前方的显示部中显示应该让驾驶员知道的消息。
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公开(公告)号：CN103946673B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180075009.3
申请日：2011-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463 , G01B7/30 , G01B7/31 , G01D3/02 , G01D5/145
Abstract: 轴偏移检测部(122)在检测到磁铁部与传感器部的旋转轴在径向的相对位置的偏移亦即轴偏移发生时，将轴偏移判定标志F(＝1)向修正部(124)与控制变更指令部(1301)输出。修正部(124)计算马达旋转角(θ)以使由轴偏移导致的检测误差减少。控制变更指令部(1301)对辅助扭矩设定部(1011)以及辅助电流指令部(1021)输出变更计算方法以使检测误差的影响减少的指令(Ct、Ci)。
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公开(公告)号：CN104755358A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201480002875.3
申请日：2014-01-21
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。
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公开(公告)号：CN118894051A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410454491.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60W60/00 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W4/48
Abstract: 本公开涉及通知系统、车辆控制装置、通知方法以及存储介质。通知系统包括便携终端以及处理器。便携终端接收用于车辆的驾驶员的通知信息并向驾驶员进行通知。处理器生成通知信息，将通知信息向便携终端发送。处理器使便携终端向驾驶员通知通知信息直至满足用于结束通知的结束条件为止。处理器根据通知信息的紧急度来改变结束条件。
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公开(公告)号：CN118887821A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410433571.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , B60W50/14 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及通知系统、车辆控制装置、通知方法以及非暂时性存储介质。通知系统包括：便携终端，构成为接收与车辆相关的通知信息并进行通知；和车辆控制装置，构成为生成针对上述车辆的驾驶员的上述通知信息，并发送至上述便携终端，其中，上述车辆控制装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器构成为进行如下控制：根据上述通知信息的紧急度而使上述驾驶员在满足规定条件之前对于上述便携终端可管控的范围不同来通知上述通知信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117636272A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311032024.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。提供一种能够恰当地检测紧急车辆的物体检测装置。物体检测装置具备：车道数检测部，检测车辆行驶的道路所包含的车道的数量；周边车辆检测部，根据由搭载于车辆的摄像机生成的表示车辆的周边的周边图像，检测位于车辆的周边的1个以上的周边车辆；以及判定部，在检测到比在车辆的后方的预定的范围内检测到的车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况下，判定为与未检测到比车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况相比，周边车辆中的任意车辆是被许可不按照道路中的通行分区来行驶的紧急车辆的可能性高。
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公开(公告)号：CN117622208A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311050781.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：不正常检测部(31)，其对能够检测自身车辆(10)周围的物体、且检测范围至少彼此局部地重叠的多个传感器(2、3‑1～3‑3)中的第1传感器(2)变得不正常这一情况进行检测；探测部(32)，其基于来自多个传感器的各个传感器的传感器信号，探测在自身车辆(10)的周围行驶的其他车辆；以及车辆控制部(33)，其在检测到第1传感器(2)的不正常、且基于来自第2传感器(3‑1～3‑3)的传感器信号检测到其他车辆的情况下使自身车辆(10)以第1减速度减速，第2传感器(3‑1～3‑3)是在其他车辆向自身车辆(10)前方切入的检测中优先顺序比第1传感器(2)低的传感器。
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公开(公告)号：CN103946673A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201180075009.3
申请日：2011-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463 , G01B7/30 , G01B7/31 , G01D3/02 , G01D5/145
Abstract: 轴偏移检测部(122)在检测到磁铁部与传感器部的旋转轴在径向的相对位置的偏移亦即轴偏移发生时，将轴偏移判定标志F(＝1)向修正部(124)与控制变更指令部(1301)输出。修正部(124)计算马达旋转角(θ)以使由轴偏移导致的检测误差减少。控制变更指令部(1301)对辅助扭矩设定部(1011)以及辅助电流指令部(1021)输出变更计算方法以使检测误差的影响减少的指令(Ct、Ci)。
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公开(公告)号：CN102165684B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN200880131304.4
申请日：2008-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木健一郎
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0496
Abstract: 车辆的电源装置包括：主电源(100)；升压电路(40)，在对主电源(100)的输出电压进行升压后向马达驱动电路(30)供应电力；副电源，被升压电路(40)充电，并使用储存的电力来辅助向马达驱动电路(30)供应电力；以及电源控制部(62)，控制升压电路(40)的升压电压。电源控制部(62)基于升压电路温度Tb和副电源温度Ts来控制升压电路(40)的升压电压，以使升压电路(40)的发热状态与副电源(50)的发热状态的平衡均等。由此，升压电路温度Tb达到防止过热开始温度的时期与副电源温度Ts达到防止过热开始温度的时期的偏差变少，能够尽可能地延迟防止过热被开始的时期、即马达输出限制被开始的时期。
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公开(公告)号：CN117622205A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311047249.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：前行车辆检测部(31)，根据由设于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的物体的传感器(2)得到的时间序列的一系列传感器信号，检测在车辆(10)的前方行驶的前行车辆；追踪部(32)，追踪根据一系列传感器信号检测出的前行车辆；判定部(34)，基于该追踪的结果判定前行车辆是否采取了回避行动；轨迹检测部(35)，在前行车辆采取了回避行动的情况下，检测前行车辆的与该回避行动中的回避方向相反的一侧的端部的轨迹；以及控制部(36)，以使车辆(10)的与回避方向相反的一侧的端部沿着所检测的轨迹移动的方式控制车辆(10)的行驶。
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