公开(公告)号：CN114905503B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202111492439.7

申请日：2021-12-08

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。

公开(公告)号：CN114967672A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210121403.6

申请日：2022-02-09

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发生信息，并使所述多个移动机器人执行限制所述多个移动机器人的运行的运行限制。在所述多个移动机器人执行所述运行限制之后针对所述封锁请求事件的预定条件成立的情况下，所述运输系统使所述多个移动机器人重新启动。

公开(公告)号：CN114879653A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210015268.7

申请日：2022-01-07

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 平哲也 ,  小田志朗 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息。

公开(公告)号：CN114670187B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111232356.4

申请日：2021-10-22

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

摘要： 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。

公开(公告)号：CN115599084A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210704936.7

申请日：2022-06-21

申请人： 丰田自动车株式会社(JP)

发明人： 小田志朗 ,  平哲也 ,  丰岛聪 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬义 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。

公开(公告)号：CN114942627A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210079320.5

申请日：2022-01-24

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 公开了一种移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质。所述移动机器人在能够与服务器装置进行无线通信的情况下,接收从服务器装置发送的用于管理移动机器人的第一发送信息，在无法进行与服务器装置的无线通信的状态下直接执行与多个移动机器人之中的另一移动机器人的无线通信，并且执行从另一移动机器人接收从服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息的接收处理。

公开(公告)号：CN114675635A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111571495.X

申请日：2021-12-21

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本公开提供了一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是用于控制被配置为在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当检测到所述设施内用于餐饮服务的多个托盘中的一个以上的使用过的托盘被返还到第一指定地点时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的所述托盘并将所述托盘递送到第二指定地点。

公开(公告)号：CN115194795A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210384696.7

申请日：2022-04-13

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大沼侑司

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

摘要： 提供一种远程机器人系统以及远程机器人系统的控制方法，能够恰当地应对利用者。远程机器人系统具备：机器人，进行包括周围的本地信息的收集在内的预定的动作；向导终端，能够对机器人的动作进行远程操作；以及参加者终端，能够与向导终端进行远程交流，参加者终端具备：显示面板，将从机器人取得的本地信息输出给利用者；以及兴趣关注检测部，检测利用者针对所输出的本地信息的兴趣关注。

公开(公告)号：CN114905503A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202111492439.7

申请日：2021-12-08

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。

公开(公告)号：CN114833817A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210054168.5

申请日：2022-01-18

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 平哲也 ,  小田志朗 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00

摘要： 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。