公开(公告)号：CN101626921B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN200880007127.9

申请日：2008-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  铃木大祐 ,  新田嵩

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D131/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D109/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/08

Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。

公开(公告)号：CN101626921A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200880007127.9

申请日：2008-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  铃木大祐 ,  新田嵩

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/08

Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。