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公开(公告)号：CN114312826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111085350.9
申请日：2021-09-16
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 自动驾驶系统(1)具备：摄像头(3)，拍摄车辆(10)的驾驶员的面部而生成驾驶员的面部图像；车辆检测装置(2)，检测其他车辆；视点检测部(84)，检测驾驶员的面部朝向或视线的角度；判定部(85)，判定驾驶员是否确认了车辆周围的安全；及车辆控制部(86)，控制车辆的自主行驶。车辆控制部在判定为驾驶员确认了车辆周围的安全且驾驶员认可变道时开始车辆的变道。判定部当没有在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足第1条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全，当在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足比第1条件严格的第2条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全。能提高通过自主行驶进行变道时的安全性。
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公开(公告)号：CN114312826B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111085350.9
申请日：2021-09-16
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 自动驾驶系统(1)具备：摄像头(3)，拍摄车辆(10)的驾驶员的面部而生成驾驶员的面部图像；车辆检测装置(2)，检测其他车辆；视点检测部(84)，检测驾驶员的面部朝向或视线的角度；判定部(85)，判定驾驶员是否确认了车辆周围的安全；及车辆控制部(86)，控制车辆的自主行驶。车辆控制部在判定为驾驶员确认了车辆周围的安全且驾驶员认可变道时开始车辆的变道。判定部当没有在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足第1条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全，当在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足比第1条件严格的第2条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全。能提高通过自主行驶进行变道时的安全性。
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公开(公告)号：CN118470914A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410159600.6
申请日：2024-02-04
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 在针对驾驶员的旁视通知警告的情况下，抑制不必要的警告。驾驶员监视装置具有：判定部(25)，基于由拍摄车辆(30)的驾驶员的脸部的拍摄装置生成的图像，根据规定的判定基准判定驾驶员是否正在旁视；通知部(26)，在判定为驾驶员正在旁视的情况下，对驾驶员通知警告；以及变更部(27)，在搭载于车辆的紧急闪烁显示灯(11)处于点亮时，变更判定基准。
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公开(公告)号：CN115158317A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210217899.7
申请日：2022-03-08
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置具备：检测部，从呈现车辆的驾驶员的面部的图像检测驾驶员确认车辆的周边的周边确认行动；记录部，记录检测到周边确认行动的时刻；提议部，对驾驶员通知将车辆行驶的车道变更为邻接的车道的车道变更的提议；以及执行部，当在比通知车道变更的提议的时刻靠前的事先确认期间检测到周边确认行动的情况下，不论在比通知车道变更的提议的时刻靠后的提议后确认期间是否检测到周边确认行动，都使车辆执行车道变更。
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