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公开(公告)号：CN118928423A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410549652.4
申请日：2024-05-06
IPC分类号： B60W40/08 , G08G1/0962 , B60W50/14
摘要： 向车辆(100)的驾驶员进行通知的通知控制装置(4)构成为：根据表示车辆(100)的周边状况的周边数据来检测存在于车辆(100)的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于所述规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。
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公开(公告)号：CN118618421A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410249537.5
申请日：2024-03-05
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及驾驶员监视装置、方法以及驾驶员监视用计算机程序产品。本发明抑制误判定为驾驶员不是能实施驾驶操作的驾驶待机状态。驾驶员监视装置具有：判定部(25)，判定车辆(30)的驾驶员是否是能实施驾驶操作的驾驶待机状态；以及通知部(26)，在判定为驾驶员不是驾驶待机状态的情况下，向驾驶员通知警告。判定部获取通过设于车辆以对驾驶员进行拍摄的摄像装置生成的图像和通过能由驾驶员操作的终端获取到的驾驶员信息，基于图像和驾驶员信息来判定驾驶员是否是驾驶待机状态。
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公开(公告)号：CN117621947A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311036714.3
申请日：2023-08-17
IPC分类号： B60N2/02
摘要： 提供位置移位装置、存储介质以及方法，在驾驶员对驾驶的参与等级低时可在短时间内将驾驶座的座椅位置移位到可通过手动控制操作车辆的座椅位置。位置移位装置根据表示驾驶员通过手动控制驾驶车辆时的座椅位置的手动控制位置，在可在预定的时间以内将座椅移位到手动控制位置的范围内设定座椅位置的推荐范围，在手动控制位置与设定于推荐范围内的表示以预定的自动驾驶等级控制车辆时的座椅位置的自动控制位置之间设定座椅位置的中间位置，根据表示驾驶员的身体状态的信息判定驾驶员对驾驶的参与等级是否是预定的基准阈值以下。在座椅位置处于自动控制位置且判定为驾驶员对驾驶的参与等级是基准阈值以下时使座椅位置从自动控制位置移动到中间位置。
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公开(公告)号：CN116469084A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310041156.3
申请日：2023-01-11
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 原健一郎
摘要： 提供一种驾驶员监视装置、存储驾驶员监视用计算机程序的存储介质以及驾驶员监视方法，在基于拍摄驾驶席附近而得到的图像判定为驾驶员未就坐于驾驶席的情况下，通过立刻使用驾驶席以外的座席的就坐传感器，能够在短时间内判定驾驶员是否就坐于驾驶席。驾驶员监视装置取得车辆开始行驶时搭乘于车辆的搭乘人数，基于由拍摄部拍摄到的车辆的驾驶席附近的图像，判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席，在判定为驾驶员未就坐于驾驶席时，在就坐人数与搭乘人数一致的情况下判定为驾驶员未就坐于驾驶席，在就坐人数比搭乘人数少一人的情况下判定为驾驶员就坐于驾驶席，就坐人数表示由分别配置在车辆中的驾驶席以外的座席的就坐传感器检测到的坐着的人的数量。
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公开(公告)号：CN115158317A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210217899.7
申请日：2022-03-08
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置具备：检测部，从呈现车辆的驾驶员的面部的图像检测驾驶员确认车辆的周边的周边确认行动；记录部，记录检测到周边确认行动的时刻；提议部，对驾驶员通知将车辆行驶的车道变更为邻接的车道的车道变更的提议；以及执行部，当在比通知车道变更的提议的时刻靠前的事先确认期间检测到周边确认行动的情况下，不论在比通知车道变更的提议的时刻靠后的提议后确认期间是否检测到周边确认行动，都使车辆执行车道变更。
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公开(公告)号：CN118683548A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410315400.5
申请日：2024-03-19
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 驾驶员监视装置具有处理器，该处理器获取周围车辆信息、周围道路环境信息和驾驶员视线方向信息，基于周围车辆信息和周围道路环境信息执行本车辆的自动驾驶或驾驶辅助，判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别是否充分，当驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分时警告驾驶员，变更用于判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分的非视觉识别判定标准；以及变更非视觉识别判定标准为，使得在周围区域中停车的或正在减速的周围车辆的数量越大，越容易判定为驾驶员的视觉识别不充分。
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公开(公告)号：CN112429015B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010737505.1
申请日：2020-07-28
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 原健一郎
摘要： 本发明提供根据驾驶员的状况来适当地进行方向盘的保持要求的驾驶支援装置。驾驶支援装置具备：姿态移动检测部，其检测能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的驾驶员座椅的姿态移动或者车辆的方向盘的姿态移动，所述自动驾驶模式是在行驶中驾驶员无需进行驾驶操作的模式；保舵检测部，其检测方向盘是否正由驾驶员保持；以及保舵要求部，其在自动驾驶模式中姿态移动检测部检测出姿态移动且保舵检测部没有检测出方向盘受到保持的情况下，开始针对驾驶员的方向盘的保持要求。
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公开(公告)号：CN114312826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111085350.9
申请日：2021-09-16
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 自动驾驶系统(1)具备：摄像头(3)，拍摄车辆(10)的驾驶员的面部而生成驾驶员的面部图像；车辆检测装置(2)，检测其他车辆；视点检测部(84)，检测驾驶员的面部朝向或视线的角度；判定部(85)，判定驾驶员是否确认了车辆周围的安全；及车辆控制部(86)，控制车辆的自主行驶。车辆控制部在判定为驾驶员确认了车辆周围的安全且驾驶员认可变道时开始车辆的变道。判定部当没有在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足第1条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全，当在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足比第1条件严格的第2条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全。能提高通过自主行驶进行变道时的安全性。
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公开(公告)号：CN113879320A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730822.5
申请日：2021-06-30
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本公开涉及驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法。提供在自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶中能够抑制驾驶员对驾驶的注意力下降的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶；以及请求通知控制装置，通知针对车辆的驾驶员催促对方向盘掌控的手控动作的手控请求或者针对驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作的周边确认请求。在自动转向驾驶的过程中，请求通知控制装置被构成为在从通知手控请求或者周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次通知手控请求或者周边确认请求。
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公开(公告)号：CN113879317A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730829.7
申请日：2021-06-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 原健一郎
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 提供适当判定驾驶员面部颜色变化的驾驶员监视装置，具备：检测部，根据在不同时刻对车辆的驾驶员面部进行摄影而得到的多个面部图像检测各个面部图像中车辆的前后方向与驾驶员面部朝向所成的面部朝向角度和驾驶员面部的预定区域的颜色；面部颜色存储部，在从在第1时刻摄影到的第1面部图像检测到的面部朝向角度包含于预定面部朝向角度范围的情况下使存储部存储从第1面部图像检测到的预定区域的颜色；及面部颜色判定部，在从在比第1时刻靠后的第2时刻摄影到的第2面部图像检测到的面部朝向角度包含于面部朝向角度范围且从第2面部图像检测到的预定区域的颜色与存储于存储部的预定区域的颜色之差超过变化阈值的情况下判定为面部颜色异常。
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