公开(公告)号：CN115195781A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210332417.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: B60W60/00

Abstract: 一种车辆的控制装置、车辆的控制方法以及记录介质，所述车辆的控制装置设置于进行自主行驶的车辆，车辆的控制装置具备检测部和控制车辆的车辆控制部，所述检测部基于由车辆取得的车辆的周边信息来检测需要救助的救助对象。车辆控制部在由检测部检测出救助对象的情况下，进行使车辆停车以使得救助对象能够从车辆的外部到车辆内避难的避难控制。

公开(公告)号：CN115700796A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202210863706.5

申请日：2022-07-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  有限会社来栖川电算

Inventor： 浜岛绫 ,  中野雄介 ,  中西克典 ,  山口阳平

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/082

Abstract: 一种模型生成方法、模型生成装置、非瞬时性存储介质、移动体姿势推定方法以及移动体姿势推定装置。模型生成方法包括：将至少拍摄了移动体的2维图像中的图像坐标指示为所述移动体的关键点，将附加了与所述关键点相关的信息的所述2维图像制作为训练数据，所述图像坐标是从上部观察所述移动体时的所述移动体的外形投影在路上而形成的矩形形状的顶点中的至少1点的图像坐标；和使用所述训练数据进行机器学习，生成从至少拍摄了移动体的2维图像输出所述关键点的机器学习模型。

公开(公告)号：CN115206107A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210215644.7

申请日：2022-03-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开涉及监视装置、监视方法以及监视系统。监视装置具备：指示部，其指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；检测部，其从车辆接收外观数据，基于外观数据检测监视对象的状态有无变化；以及监视结果通知部，其在由检测部检测出监视对象的状态变化的情况下，将监视对象的监视结果通知给用户。

公开(公告)号：CN114999222B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202111611533.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及异常举动通知装置、异常举动通知系统、异常举动通知方法以及记录介质。服务器具备：登记部，其将用于识别检测对象的识别信息登记于存储部；检测对象判定部，其基于识别信息判定拍摄路上或其周边而得到的图像中是否显示有检测对象；异常举动判定部，其在图像中显示有检测对象的情况下判定检测对象是否正在做出与检测对象的通常的举动不同的异常举动；以及警报发送部，其在检测对象正在做出异常举动的情况下发送警报。

公开(公告)号：CN114999222A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202111611533.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及异常举动通知装置、异常举动通知系统、异常举动通知方法以及记录介质。服务器具备：登记部，其将用于识别检测对象的识别信息登记于存储部；检测对象判定部，其基于识别信息判定拍摄路上或其周边而得到的图像中是否显示有检测对象；异常举动判定部，其在图像中显示有检测对象的情况下判定检测对象是否正在做出与检测对象的通常的举动不同的异常举动；以及警报发送部，其在检测对象正在做出异常举动的情况下发送警报。