公开(公告)号：CN1042814C

公开(公告)日：1999-04-07

申请号：CN93121675.3

申请日：1993-12-03

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 宇留野清一 ,  山内启二 ,  白水宏典 ,  千叶秀己 ,  稻森忠一 ,  伊藤崇师 ,  新美笃志

IPC分类号： B62D65/00

CPC分类号： B23P21/008 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/10 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53378 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53409 ,  Y10T29/53417

摘要： 本发明涉及在连续运送的工件上把零件定位并拧紧螺钉的自动装配装置，设有：连续运送工件的输送机；具有接近台和连接机构，能与输送机的至少部分运送路径平行地跟随运动的零件台车；具有螺钉紧固机构和连接机构，与零件台车的跟随运动路径平行地运动的螺钉紧固台车；使零件台车一边跟随着工件运动，一边使接近台接近工件一侧，把零件定位在工件上，使螺钉紧固台车一边跟随运动，一边使其接近工件一侧，把螺钉拧紧。

公开(公告)号：CN1106349A

公开(公告)日：1995-08-09

申请号：CN93121675.3

申请日：1993-12-03

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 宇留野清一 ,  山内启二 ,  白水宏典 ,  千叶秀己 ,  稻森忠一 ,  伊藤崇师 ,  新美笃志

IPC分类号： B62D65/00

CPC分类号： B23P21/008 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/10 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53378 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53409 ,  Y10T29/53417

摘要： 本发明涉及在连续运送的工件上把零件定位并拧紧螺钉的自动装配装置，设有：连续运送工件的输送机；具有接近台和连接机构，能与输送机的至少部分运送路径平行地跟随运动的零件台车；具有螺钉紧固机构和连接机构，与零件台车的跟随运动路径平行地运动的螺钉紧固台车；使零件台车一边跟随着工件运动，一边使接近台接近工件一侧，把零件定位在工件上，使螺钉紧固台车一边跟随运动，一边使其接近工件一侧，把螺钉拧紧。