公开(公告)号：CN104589274A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310533317.7

申请日：2013-10-31

申请人： 纬创资通股份有限公司 ,  纬创资通(昆山)有限公司

发明人： 汪云俊

IPC分类号： B25B27/14

CPC分类号： H05K13/0015 ,  H05K7/142 ,  Y10T29/53283 ,  Y10T29/53322 ,  Y10T29/53383 ,  B25B27/143

摘要： 一种螺丝锁固工具。该螺丝锁固工具用来进行至少一电子装置的螺丝锁固操作，该至少一电子装置具有至少一螺丝孔，该螺丝锁固工具包括一基板、一中空框体、至少一导杆件及至少一套筒件；该基板具有一容置空间以容置该至少一电子装置；该中空框体可活动设置于该基板上；该至少一导杆件设置于该中空框体中且其上形成有一导槽；该至少一套筒件可活动地穿设于该导槽中且具有一导引穿孔，用来在该至少一电子装置容置于该容置空间中且该中空框体可活动盖合于该基板上以使该至少一导杆件的该导槽对准该至少一螺丝孔时，沿着一第一方向移动至该导引穿孔对准该至少一螺丝孔的位置，以引导一螺丝通过该导引穿孔而锁固于该至少一螺丝孔中。本发明可节省工时。

公开(公告)号：CN102473954B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201080036007.9

申请日：2010-08-20

申请人： 萨斯特茨维考工业有限公司 ,  VB汽车电池股份公司

发明人： J·迈尔 ,  T·多尔费 ,  R·勒尔

IPC分类号： H01M10/04

CPC分类号： B23P21/006 ,  H01M10/0404 ,  Y10T29/10 ,  Y10T29/49108 ,  Y10T29/5137 ,  Y10T29/5191 ,  Y10T29/53135 ,  Y10T29/53383

摘要： 本发明涉及一种作为紧凑系统而用于装配和装备机动车辆电池外壳的设备，它包括多个单独的生产站以及多个相关的运输设备，其中将有待加工的电池板组安排在多个夹持卡盒中并且将其通过一个安排在上游的进料站以对预期的电池单元而言必要的组宽度提供到该设备中。

公开(公告)号：CN103687693A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201280036011.4

申请日：2012-07-11

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 吉良和彦 ,  丰田敏夫

IPC分类号： B23P19/08 ,  B23P19/00 ,  B60B29/00 ,  B25B13/48 ,  B25B21/00 ,  B25B23/02 ,  B62D65/12

CPC分类号： B23P19/04 ,  B23P19/001 ,  B23P19/002 ,  B23P19/004 ,  B23P19/006 ,  B23P19/007 ,  B23P19/08 ,  B60B29/00 ,  B60B29/006 ,  B65G47/14 ,  B65G47/1407 ,  B65G47/1457 ,  B65G47/24 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53539

摘要： 一种垫圈配置装置（10）包括：垫圈配置部（11），其用于将多个垫圈（53）定位在预定配置位置（α）；以及垫圈供给部（12），其用于将垫圈（53）供给至垫圈配置部（11）。垫圈供给部（12）包括：留置部（20），其具有水平的底板部（基台部（21）的底面部21a）且为用于留置被装载到垫圈供给部（12）中的垫圈（53）的部分；以及叶片构件（23），其绕着垫圈配置部（11）的轴线在底面部（21a）的上方旋转并沿平行于底面部（21a）的方向推动被留置在留置部（20）中的垫圈（53）。提供了该垫圈配置装置（10）、设有该垫圈配置装置（10）的垫圈配置系统和作为用于同时安装多个垫圈（53）的工具的垫圈安装工具（30），以及使用该垫圈配置系统的垫圈配置方法。

公开(公告)号：CN103042121A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210268789.X

申请日：2012-06-08

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 金基顺

IPC分类号： B21D39/02

CPC分类号： B21D19/04 ,  B21D39/021 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B25B11/02 ,  B25J9/0084 ,  B62D65/026 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53417 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543 ,  Y10T29/53548 ,  Y10T29/53787

摘要： 本发明公开一种用于车辆板件的滚边系统，可以包括：结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在结合夹具上的部件；多条输送轨道，在中心彼此相交；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在输送轨道上在中心与初始位置之间往复运动，并且在包边模上容纳由夹紧垫夹紧的部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对部件的边缘进行包边的包边辊单元。

公开(公告)号：CN102245347A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980150205.5

申请日：2009-10-01

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 大野健一 ,  伊贺上光隆 ,  大野健一郎 ,  中村刚

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/06 ,  Y10T29/49766 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49963 ,  Y10T29/53374 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T483/1705

摘要： 提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。

公开(公告)号：CN101296777B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200580051951.0

申请日：2005-10-26

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 田中敏治 ,  谷口敬隆

IPC分类号： B23P19/00

CPC分类号： B23P21/004 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T29/53048 ,  Y10T29/53091 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/53383

摘要： 一种组装装置，在组装电子部件等小型精密制品时，用于载置组装所需的组装对象物(半成品)(2)和多个组装部件(3a)～(3e)的组装对象物/部件载置托盘(1)中，组装对象物(2)在该载置托盘(1)上的载置位置、与组装部件(3a)～(3e)在该载置托盘(1)上的载置位置的关系为，相对于组装对象物(2)上设定的规定组装部位，待组装到该组装部位的规定组装部件(组装部件(3a)～(3e)中的任意一个)在该载置托盘(1)上的载置位置，俯视时位于指向通过该组装部位的规定方向的直线上。由此，达到在将组装部件组装到组装对象物上时，能够使组装装置具有的移动机构达到需要的最小限度，使组装装置的构造简单化，降低设备成本，通过降低机械误差提高组装精度，通过缩短组装部件的移载时间提高作业效率等。

公开(公告)号：CN101161404A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200610163590.5

申请日：2006-11-28

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 林青焕

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B62D65/02 ,  B23P19/06 ,  B25J5/02 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1065 ,  B25J19/0012 ,  Y10T29/53 ,  Y10T29/53383

摘要： 本发明在顶置吊具传送的车身底部上固定悬架系统的各种臂的过程中，通过使用作为紧固工具上螺母器方便了工作，并且使得将该上螺母器移动到固定位置更加容易。根据本发明的用于拧紧螺栓的夹具包括：支撑单元，立在工作间的地面上，朝向由顶置吊具传送的车身底部；活动单元，其与该支撑单元相连以在车身的横向、纵向和高度方向运动；紧固部件，位于该活动单元中以便将底盘部件固定到车身的底部；载荷补偿部件，当该紧固部件向/从车身的底部上升/下降时，该载荷补偿部件补偿该紧固部件上的载荷；倾斜部件，当该紧固部件运动时，该倾斜部件准确调整该紧固部件的位置；反作用力调节部件，当该紧固部件工作时，该反作用力调节部件维持其产生的反作用力。

公开(公告)号：CN1065017C

公开(公告)日：2001-04-25

申请号：CN94104957.4

申请日：1994-04-21

申请人： 伊利诺斯工具制造公司

发明人： 约翰·R·彼奇 ,  西吉斯蒙德·G·保罗 ,  丹尼尔·J·肯尼 ,  赛德·里亚兹乌尔·哈桑 ,  詹姆斯·E·多尔蒂

IPC分类号： E04D15/00

CPC分类号： B25B21/002 ,  B25B23/06 ,  E04D15/04 ,  E04D2015/047 ,  Y10T16/4713 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/5343 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T408/91

摘要： 在一可逐个喂送屋面垫圈并射入紧固件使其穿过此垫圈的机器中，一往复板从一堆既可是小圆形也可是大方形的垫圈中移送出最下面的一个垫圈。一被向下推的门提供足够的间隙允许最下面的垫圈通过，但不能让最下面垫圈上面的任一垫圈通过。一围绕枢轴旋转地安装在底座上的卡爪被下推，从而与移出的小垫圈相啮合，防止垫圈回移。一止挡限制任一尺寸的已移出垫圈的移动。测量杆装在止挡上。带主手柄的螺钉枪和辅助手柄装在直立件上，可分别调节。

公开(公告)号：CN1042814C

公开(公告)日：1999-04-07

申请号：CN93121675.3

申请日：1993-12-03

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 宇留野清一 ,  山内启二 ,  白水宏典 ,  千叶秀己 ,  稻森忠一 ,  伊藤崇师 ,  新美笃志

IPC分类号： B62D65/00

CPC分类号： B23P21/008 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/10 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53378 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53409 ,  Y10T29/53417

摘要： 本发明涉及在连续运送的工件上把零件定位并拧紧螺钉的自动装配装置，设有：连续运送工件的输送机；具有接近台和连接机构，能与输送机的至少部分运送路径平行地跟随运动的零件台车；具有螺钉紧固机构和连接机构，与零件台车的跟随运动路径平行地运动的螺钉紧固台车；使零件台车一边跟随着工件运动，一边使接近台接近工件一侧，把零件定位在工件上，使螺钉紧固台车一边跟随运动，一边使其接近工件一侧，把螺钉拧紧。

公开(公告)号：CN103042121B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210268789.X

申请日：2012-06-08

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 金基顺

IPC分类号： B21D39/02

CPC分类号： B21D19/04 ,  B21D39/021 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B25B11/02 ,  B25J9/0084 ,  B62D65/026 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53417 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543 ,  Y10T29/53548 ,  Y10T29/53787

摘要： 本发明公开一种用于车辆板件的滚边系统，可以包括：结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在结合夹具上的部件；多条输送轨道，在中心彼此相交；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在输送轨道上在中心与初始位置之间往复运动，并且在包边模上容纳由夹紧垫夹紧的部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对部件的边缘进行包边的包边辊单元。