公开(公告)号：CN107807634B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201710795084.6

申请日：2017-09-06

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 渡边雅也 ,  山田毅典 ,  竹市亲史 ,  有仓智志

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括：检测单元，其检测车辆的周边状况和车辆的行驶状况；驾驶控制单元，其基于来自检测单元的检测结果而控制车辆的驾驶操作的至少一部分，并且控制能够进行超过前方车辆的超车操控的自动驾驶；操作单元，其在自动驾驶期间实施操作以改变指定速度；以及控制单元，在自动驾驶期间由检测单元检测到前方车辆的状态下，在利用操作单元而实施改变指定速度的操作之后，该控制单元控制驾驶控制单元，以执行超车操控。

公开(公告)号：CN107807634A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710795084.6

申请日：2017-09-06

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 渡边雅也 ,  山田毅典 ,  竹市亲史 ,  有仓智志

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： B62D15/0255 ,  B60W10/20 ,  B60W2750/30 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0212

摘要： 一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括：检测单元，其检测车辆的周边状况和车辆的行驶状况；驾驶控制单元，其基于来自检测单元的检测结果而控制车辆的驾驶操作的至少一部分，并且控制能够进行超过前方车辆的超车操控的自动驾驶；操作单元，其在自动驾驶期间实施操作以改变指定速度；以及控制单元，在自动驾驶期间由检测单元检测到前方车辆的状态下，在利用操作单元而实施改变指定速度的操作之后，该控制单元控制驾驶控制单元，以执行超车操控。