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公开(公告)号：CN106373215B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610576982.8
申请日：2016-07-20
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小岛隆志
IPC分类号： G07C5/08
CPC分类号： B60W30/18 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2400/00 , B60W2710/30 , G07C5/02 , G07C5/08 , G07C5/085
摘要： 提供了一种车载记录系统，该系统包括控制装置和记录装置。控制装置包括在车辆上安装有驾驶辅助功能时输出发送信号的发送单元，并且记录装置包括接收单元、包括第一区和第二区的存储单元、第一车辆行为检测单元、第二车辆行为检测单元、第一记录处理单元、第二记录处理单元、以及记录允许单元，在接收到传送信号时，记录允许单元允许第一记录处理单元在第一区中记录第一车辆信息，并且阻止第二记录处理单元在第一区中记录第二车辆信息；并且在没有接收到传送信号时，记录允许单元允许第二记录处理单元在第一区中记录第二车辆信息。
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公开(公告)号：CN106080598B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610282911.7
申请日：2016-05-03
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： J-W.李
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/109 , B60W40/105
CPC分类号： B60W30/143 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W50/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/12 , G01S19/13 , G01S19/39 , G01S19/49 , G06K9/00791 , G06K9/6288
摘要： 本发明涉及实时预期速度控制。具体而言，本发明涉及用于通过如下方式来实时生成速度分布的预期速度控制系统和方法，即：迭代地计算与电子识别的目标弯道相关联的建议的降低的速度，直到所建议的速度符合基于横向加速度的舒适性度量和基于转向角的安全性度量，并且根据纵向舒适性度量来实施速度分布，并给用户提供覆盖选择。
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公开(公告)号：CN109131332A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810588878.X
申请日：2018-06-08
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： M·A·罗希
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/08 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2420/20 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2540/26 , G05D1/0221 , G05D2201/0213 , G08B25/016 , B60W30/182 , G05D1/021
摘要： 提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。
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公开(公告)号：CN109017782A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810561206.X
申请日：2018-06-04
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G05D1/0221 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/205 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2710/205 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G05D1/0223 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04W4/40 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2520/12
摘要： 本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。
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公开(公告)号：CN108973992A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810528566.X
申请日：2018-05-28
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： G05D1/0253 , B60W10/20 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0034 , G05D1/0248 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 本发明提供一种能够使车辆在弯道顺畅地行驶的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质。行驶控制装置(140)具备：取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息的取得部(141)；针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数的参数探索部(142)；以及至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向的转向控制部(143)，所述参数探索部基于所述轨道模型和所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。
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公开(公告)号：CN108944899A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810830258.2
申请日：2018-07-26
申请人： 南京威尔瑞智能科技有限公司
IPC分类号： B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/06
CPC分类号： B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/06
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统，包括图像采集单元、GPS导航单元、雷达单元、处理单元和转向单元，所述图像采集单元采集道路情况和道路边缘线的信息，所述GPS导航单元确定汽车行驶过程中汽车信息和道路信息，所述雷达单元用于识别道路上的障碍物，所述处理单元规划汽车行驶路线，控制所述转向单元的转向，利用各部件实现无人驾驶车辆的转向。通过上述方式，本发明通过控制系统各部件，从而控制无人驾驶汽车的转向，使得车辆取得良好的响应，实现平稳转向方向，达到自动转向的正确性、稳定性、实时性、及时性等优点。
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公开(公告)号：CN105564441B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510713117.9
申请日：2015-10-28
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 大竹宏忠
IPC分类号： B60W50/14
CPC分类号： B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2050/0002 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G01C21/3629 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要： 本发明涉及一种警报装置、警报系统、警报方法及便携终端。用于车辆的警报装置被配置为能够与由执行自动驾驶的所述车辆的驾驶者在驾驶者座椅处使用的便携终端通信，使用所述便携终端向所述驾驶者发出警报，并且包括判定单元和警报单元，所述判定单元在所述自动驾驶期间，基于有关所述车辆的位置信息和地图信息，或基于有关所述车辆的周围环境信息，判定从所述车辆到所述自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于所述预定值，所述警报单元在所述判定单元判定从所述车辆到所述自动驾驶的所述终止位置的所述距离或到达时间是所述预定值或小于所述预定值时，在所述便携终端的屏幕上显示用于使所述驾驶者开始手动驾驶的警报信息。
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公开(公告)号：CN108749817A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810296906.0
申请日：2018-03-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： Y·萨布里
IPC分类号： B60W40/068 , B60W40/105
CPC分类号： B60W40/068 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/148 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , B60W40/105 , B60W2530/20
摘要： 提供了用于独立估计路面摩擦系数值和车辆横向速度值的系统和方法。在一个实施例中，该系统包括：自对准扭矩系数估计模块，其被配置为从电子动力转向(EPS)系统和惯性测量装置获得传感器信号，并使用递归最小二乘算法基于传感器信号估计第一自对准扭矩系数值；路面摩擦系数值估计模块，其被配置为获得估计的第一自对准扭矩系数值并且基于所估计的第一自对准扭矩系数值估计第一路面摩擦系数值；以及特征控制模块，其被配置为基于所估计的第一路面摩擦系数值来生成一个或多个被配置为控制车辆的特征的控制信号。
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公开(公告)号：CN108725379A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810332966.3
申请日：2018-04-13
申请人： 操纵技术IP控股公司
CPC分类号： B60R25/02 , B60R25/08 , B60R25/30 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2040/0809 , B60W2540/04 , B60W2540/28 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/001 , G05D1/0088
摘要： 提供了一种用于自主或半自主车辆的具有防盗能力的转向系统。转向系统包括与电动助力转向系统和变速器控制系统连通的控制器。控制器被编程为，为响应表明是未通过验证的操作者的第一信号及进行操作的请求，将电动助力转向系统置于待机模式并阻止变速器控制系统改变变速器操作状态和变速器操作位置的至少一个。本发明提供的转向系统可以为车辆提供防盗能力并且防止或阻止车辆被推离或滚动离开其当前位置。
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公开(公告)号：CN108688681A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810263441.9
申请日：2018-03-28
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60W50/10 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/082 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2540/00 , B60W2540/02 , B60W2540/04 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D2201/0213 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/167 , G06F2203/0381 , B60W50/08 , B60W30/18163 , B60W2050/007
摘要： 本发明提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；驾驶操作件，其受理乘员对上述车辆的加减速及转向的操作；操作件状态变更部，其在执行基于上述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下，将上述驾驶操作件设为无法操作；和代替操作受理部，其在通过上述操作件状态变更部将上述驾驶操作件设为无法操作的情况下，受理与由上述乘员对上述驾驶操作件的操作不同的操作，上述自动驾驶控制部基于由上述代替操作受理部进行的操作来控制上述车辆的加减速和转向中的至少一方。
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