公开(公告)号：CN118043247A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202280066474.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 荒木辽太郎 ,  增井洋平 ,  井上知彦 ,  山口勇辉 ,  楠本直纪

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00

Abstract: 车辆控制装置(10)对本车进行加减速辅助，以执行使本车跟随在本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，具备：控制对象选择部(13)，选择本车进行跟随控制的对象即控制对象；前行车切换判定部(14)，在控制对象是在与本车道相邻的相邻车道上前行于本车的相邻前行车的情况下，判定相邻前行车是否切换为在本车道上前行于本车的本车道前行车；以及目标运算/请求部(16)，基于是否执行针对控制对象的跟随控制，计算本车的目标加减速度，并设定控制请求，在选择相邻前行车作为控制对象的状态下对本车存在加速操作的操作输入的情况下，在由前行车切换判定部判定为相邻前行车切换为本车道前行车时，执行针对相邻前行车的跟随控制，在判定为不切换时，结束针对相邻前行车的跟随控制。

公开(公告)号：CN116749972A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310246369.X

申请日：2023-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  细川真之 ,  武内雄辉 ,  荒木辽太郎 ,  今井康博

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

Abstract: 驾驶辅助装置具备：车载传感器，其取得与自身车辆的位置相关的信息、与自身车辆周围的目标物相关的信息、与自身车辆的操作部的操作相关的信息并输出；驾驶辅助ECU，其基于从车载传感器取得的信息，探测紧邻自身车辆前方行驶的前行车辆的存在，将其确定为追随对象车辆，以使自身车辆追随该车辆的方式，控制自身车辆的驱动装置、制动装置、转向装置中的至少一个。驾驶辅助ECU在处于自身车辆追随追随对象车辆(V0)、且自身车辆或车辆(V0)的速度为第一阈值以下的状态下，基于从车载传感器取得的信息，在探测到自身车辆能追随在与自身车辆行驶的车道相邻的车道比自身车辆高速地行驶的车辆(V1)时，将追随对象车辆从车辆(V0)变更为车辆(V1)。