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公开(公告)号：CN119218253A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410705723.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆，该车辆具备车辆平台(VP)和自动驾驶套件(ADK)。VP具备第1控制装置，ADK具备第2控制装置。VP所具备的车辆控制接口盒(VCIB)包括构成为能够与第1控制装置以及第2控制装置双方通信的第1计算机。第1计算机对从包括自动模式以及手动模式的选项中被选择的动作模式进行检测，并且记录表示检测出的动作模式的动作模式信息。第1控制装置根据由VCIB检测出的动作模式来控制车辆。第1计算机在重启时基于在即将停止之前记录了的动作模式信息来检测被选择的动作模式。
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