公开(公告)号：CN119261923A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410630623.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小栗春纪 ,  山田健一 ,  井出裕人

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及存储介质，储存有车辆控制程序，该车辆控制程序由连接在DS与根据来自DS的指令进行自动驾驶的VP之间的VCIB执行。VCIB具备：存储器，储存有包括按每个信号定义了的规定的API的程序；和处理器，通过程序的执行来根据来自DS的指令控制VP。VCIB具有手动/自动模式。VP在手动模式下能够受理手动涉及的驾驶操作，在自动模式下能够受理来自DS的指令。车辆控制程序使处理器执行如下步骤：以VCIB与DS变得无法通信为条件而执行用于使与VCIB不同的ICM涉及的退避行驶开始的处理的步骤；和以ICM涉及的退避行驶的开始为条件而从自动模式向手动模式切换的步骤。

公开(公告)号：CN118381819A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202311773569.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木贵洋 ,  高田优大 ,  小栗春纪 ,  山崎隆 ,  冈田强志 ,  浅尾启贵

IPC: H04L67/2869 ,  H04L67/12 ,  H04L67/55

Abstract: 服务器装置具有通信部和通过所述通信部与车辆进行通信的控制部，所述控制部取得来自充电站点的第一购电价格和来自设施的第二购电价格的信息，在所述第二购电价格低于所述第一购电价格时，将用于使向其他车辆供电的供电车辆在经由所述设施的移动路径上移动的指示向该供电车辆发送。

公开(公告)号：CN106965797A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610917248.3

申请日：2016-10-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小栗春纪

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60L7/10

CPC classification number: B60W30/18127 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/26 ,  B60W20/12 ,  B60W20/14 ,  B60W30/146 ,  B60W50/082 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/915 ,  Y10S903/93 ,  B60L7/10 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明的车辆控制装置被应用于混合动力车辆。本控制装置具有如下功能：在加速器操作量为零的情况下，执行使用电动机(12)对车轮(19)施加再生制动力并将电力充电至蓄电池(14)的通常再生控制；在设定了车辆的目标减速结束位置且加速器操作量为零的情况下，执行使用电动机对车轮施加比通常再生控制中的再生制动力大的再生制动力并将电力充电至蓄电池的再生放大控制；以及在基于开关(84)的操作而产生控制执行要求且车速超过了上限车速的情况下，执行使车辆的驱动力降低以使得车速变为上限车速以下的车速限制控制。本控制装置在产生控制执行要求且车速为比上限车速低规定车速的阈值车速以上的情况下，禁止再生放大控制的执行。

公开(公告)号：CN106347354A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610561326.0

申请日：2016-07-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小栗春纪 ,  小金丸聪

IPC: B60W20/14 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/176 ,  B60T2270/604 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  B60W30/18109 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12

Abstract: 一种车辆的控制装置，在实施再生放大控制的车辆中，使得能够良好地实施转向内倾抑制控制。预读减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，并以使得车辆的减速在目标减速结束位置结束的方式引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板被释放的状态下，实施再生放大控制而产生比通常大的减速度。预读减速辅助控制部(70)从制动ECU(60)读入转向内倾控制标志F，且在正实施转向内倾抑制控制时中止再生放大控制。

公开(公告)号：CN106347330A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610551978.6

申请日：2016-07-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小栗春纪

IPC: B60T7/12 ,  B60W10/188 ,  B60W20/14 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L3/0015 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/28 ,  B60T1/10 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/604 ,  B60Y2200/92 ,  F16D61/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  B60W10/188 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，用于在实施再生扩大控制的车辆中，能够良好地实施碰撞避免辅助控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，为了车辆的减速在目标减速结束位置结束而引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板正被释放的状态下，实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从碰撞避免辅助ECU(90)读入碰撞避免辅助控制标志(F)，在正实施碰撞避免辅助控制时中止再生扩大控制。

公开(公告)号：CN105711593A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510886166.2

申请日：2015-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小栗春纪

IPC: B60W40/00 ,  B60W30/18 ,  G08G1/09 ,  B60K6/445 ,  B60K35/00

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1096 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18136 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W40/00 ,  B60K6/445 ,  B60K2350/1064 ,  B60K2350/1092 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  G08G1/09 ,  G08G1/09623

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备将作为建议车辆减速的指示的减速建议指示输出到显示部分。减速建议指示建议车辆针对在车辆的行进方向的前方的目标位置进行减速。减速建议指示根据车辆的速度而变化。

公开(公告)号：CN119305405A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202410622276.7

申请日：2024-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小栗春纪 ,  田中刚 ,  山田健一

IPC: B60L3/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明的车辆具备构成为能够接收来自自动驾驶套件的与自动驾驶有关的指令的车辆平台。自动驾驶套件构成为向车辆平台发送要求将车辆平台的电源模式转移到唤醒模式的唤醒指令。仅在变速杆表示驻车、并且车辆的车速为0km/h的情况下，车辆平台根据唤醒指令转移到唤醒模式。

公开(公告)号：CN118590530A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410069462.2

申请日：2024-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木贵洋 ,  高田优大 ,  小栗春纪 ,  山崎隆 ,  冈田强志 ,  浅尾启贵

IPC: H04L67/2869 ,  H04L67/12 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明提供一种服务器装置，具有通信部和通过所述通信部进行通信的控制部。所述控制部在需要供电的被供电车辆的周围的交通状况为第一状况时，向第一供电车辆发送向所述被供电车辆的位置移动的移动指示。所述控制部在所述交通状况为比所述第一状况拥挤度高的第二状况时，向比所述第一供电车辆发电能力高的第二供电车辆发送向所述被供电车辆的位置移动的移动指示。

公开(公告)号：CN117787820A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311186017.6

申请日：2023-09-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 富田裕人 ,  小林亮介 ,  驹岭聪史 ,  井手铁矢 ,  安部真由子 ,  赤羽真 ,  小栗春纪

IPC: G06Q10/083

Abstract: 本发明的课题在于使辅助基于车辆的配送的技术的实用性提高。本公开所涉及的配送辅助装置是具备控制部的配送辅助装置，上述控制部构成为：取得在用于货物的配送的车辆取得的与上述车辆有关的信息，基于与上述车辆有关的信息，判定进行了上述货物的装卸的装卸场所，基于上述装卸场所，生成与能够进行货物的装卸的场所有关的信息。

公开(公告)号：CN111577427A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010092861.2

申请日：2020-02-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 武藤晴文 ,  小栗春纪 ,  片山章弘 ,  桥本洋介

IPC: F01N3/20 ,  F01N11/00 ,  F01N13/00

Abstract: 提供一种催化剂劣化检测装置、催化剂劣化检测系统、数据解析装置、内燃机的控制装置以及二手车状态信息提供方法。催化剂劣化检测装置检测设置在内燃机的排气通路的催化剂的劣化。催化剂劣化检测装置具备存储装置和处理电路。存储装置存储映射数据，该映射数据是对将过剩量变量的第1预定期间的时间序列数据以及下游侧检测变量的第2预定期间的时间序列数据用作输入、并输出劣化程度变量的映射进行规定的数据。处理电路执行取得数据的取得处理、和基于将通过该取得处理取得的数据用作输入的映射的输出来算出催化剂的劣化程度变量的劣化程度变量算出处理。映射数据包括通过机器学习进行了学习的数据。