-
公开(公告)号：CN107957258B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
Abstract: 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107957258A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
Abstract: 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
-
公开(公告)号：CN112440983B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010805226.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开所涉及的驾驶辅助装置进行转向控制及减速控制以避开在自身车辆的前方检测出的目标物。该驾驶辅助装置：计算目标横向距离，该目标横向距离是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆与目标物之间的横向距离，转向控制以目标横向距离为目标；在目标横向距离小于阈值的情况下，由阈值减去目标横向距离所得到的横向距离抑制量越大，则将目标减速度设得越大，该目标减速度是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆的减速度，减速控制以目标减速度为目标。
-
公开(公告)号：CN114537378A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111401173.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木下俊贵
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助系统。用于风险回避控制(减速控制)的风险势场包括障碍物势场。障碍物势场是风险值在物标的位置处最大且随着远离物标而变小的风险势场。搜索范围是物标的位置与和物标离开规定的间隙的位置之间的范围。在该搜索范围中搜索出风险势场的极小点(谷)。基于该极小点与物标的位置关系来进行减速控制。在搜索范围中存在多个极小点的情况下，选择最接近物标的极小点。
-
公开(公告)号：CN114537375A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111306572.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木下俊贵
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助系统。用于风险回避控制的第一风险势场是风险值的谷在车道长尺寸方向上延伸的风险势场与风险值在物标的位置处最大且随着远离物标而变小的风险势场之和。进行转向控制，以使车辆接近在第一搜索范围中被搜索出的、作为第一风险势场的最小点的第一最小点。在第一搜索范围中存在多个第一最小点候选的情况下，选择存在于从上次最小点观察时远离最近前物标的方向并且最接近上次最小点的第一最小点候选来作为本次的第一最小点。
-
公开(公告)号：CN112440983A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010805226.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开所涉及的驾驶辅助装置进行转向控制及减速控制以避开在自身车辆的前方检测出的目标物。该驾驶辅助装置：计算目标横向距离，该目标横向距离是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆与目标物之间的横向距离，转向控制以目标横向距离为目标；在目标横向距离小于阈值的情况下，由阈值减去目标横向距离所得到的横向距离抑制量越大，则将目标减速度设得越大，该目标减速度是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆的减速度，减速控制以目标减速度为目标。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.061 seconds)
