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公开(公告)号：CN118618658A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310261682.0
申请日：2023-03-09
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供一种无人机，该无人机包括机身和机臂组件，机身具有高度方向，机臂组件包括沿机身的高度方向间隔设置的第一机臂组和第二机臂组，第一机臂组包括多个第一机臂，第二机臂组包括多个第二机臂。第一机臂和第二机臂均是一端通过折叠机构与机身连接，另一端设有旋翼装置，且第一机臂和第二机臂在垂直于所述高度方向上的投影互不重合。机臂组件具有展开状态和折叠状态；当机臂组件处于展开状态时，第一机臂和第二机臂均向远离机身的方向延伸；当机臂组件处于折叠状态时，第一机臂向第二机臂组所在的一侧折叠，第二机臂向第一机臂组所在的一侧折叠。本申请提供的无人机能够解决现有大载重无人机体积较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118514899A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310158233.3
申请日：2023-02-13
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
发明人： 李闯
摘要： 本申请适用于无人机支架技术领域，提供了一种无人机支架及具有其的无人机，无人机支架包括：支架主体及第一定位架，支架主体的上方用于与无人机连接；第一定位架设置在支架主体的下方，第一定位架的底部设置有第一导向斜面和第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面在第一平面上的投影至少部分地重合；第一导向斜面和第二导向斜面均朝向第一定位架的中部逐渐向上倾斜，以在第一定位架的底部形成第一导向槽，第一导向槽用于接触待检修线路，并将待检修线路导向至第一导向斜面和第二导向斜面的交叉处。通过使用本申请所提供的无人机支架，能够使无人机准确的悬停在待检修线路的上方，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118232223A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211641887.3
申请日：2022-12-20
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/16 , B64D1/00 , B64D1/12 , B64U101/60
摘要： 本公开涉及高空电缆修复技术领域，更具体地说，是涉及一种对接机构、机器人释放回收装置及其释放回收方法。对接机构包括对接组件和多自由度调节机构，对接组件包括第一对接部和第二对接部，第一对接部被配置为安装于机器人上，第二对接部与第一对接部相对接；第二对接部安装于多自由度调节机构上，多自由度调节机构被配置为调节第二对接部与第一对接部之间的相对位置，以使第二对接部与第一对接部之间能够相对接。机器人释放回收装置包括所述的对接机构。本公开将对接机构的多自由度调节机构安装于无人机上，而将第一对接部安装于机器人上，便可以实现对机器人的回收和释放，省去了工作人员爬电缆的过程，省事省力，保证了工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109782794B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811583534.6
申请日：2018-12-24
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，航前检测装置包括：发送单元，用于向无人飞行器上的功能单元发送检测信号；接收单元，用于接收功能单元反馈来的检测结果；处理单元，用于根据功能单元反馈来的检测结果判断功能模块的工作状态，工作状态至少包括无故障状态或者存在故障状态。本申请提供的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，实现航前检测装置从无人机的主控单元上分离出来，不仅便于后期对航前检测装置的维修以及更换，还可在对无人飞行器中的功能单元进行拓展时无需更换无人飞行器的主控单元，进而降低了无人飞行器在拓展功能单元时所需要的费用。
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公开(公告)号：CN116923695A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210352028.6
申请日：2022-04-02
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开一种组合式多旋翼无人机系统及其控制方法，其中，组合式多旋翼无人机系统包括至少两个无人机单元，所述至少两个无人机单元沿竖直方向间隔设置，每个所述无人机单元均包括动力系统；至少一个所述无人机单元还包括飞控航电系统；连接组件，所述连接组件用于固定连接相邻的两个所述无人机单元；其中，所述飞控航电系统分别与不同所述无人机单元的多个所述动力系统电连接，用于控制所述组合式多旋翼无人机沿预设方向移动。本发明组合式多旋翼无人机系统可解决现有无人机载重较小的技术问题。
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公开(公告)号：CN214570350U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022996683.4
申请日：2020-12-14
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
发明人： 李闯
摘要： 本申请公开了一种滑轮装置。该滑轮装置包括安装座及与安装座连接的至少一个滑轮组，滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮的导槽与第二滑轮的导槽构成用于容纳绳索并对绳索进行限位的滑动槽。该绳索绑定在无人机的机身上并且穿过滑动槽，当绳索随无人机在三维空间多角度随机摆动时，滑动槽从除绳索运动方向以外的各个方向对绳索进行限位，使绳索始终处于滑动槽中，不会从滑动槽中脱离出来。
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公开(公告)号：CN219565507U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320503565.6
申请日：2023-03-09
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供一种无人机，该无人机包括机身和机臂组件，机身具有高度方向，机臂组件包括沿机身的高度方向间隔设置的第一机臂组和第二机臂组，第一机臂组包括多个第一机臂，第二机臂组包括多个第二机臂。第一机臂和第二机臂均是一端通过折叠机构与机身连接，另一端设有旋翼装置，且第一机臂和第二机臂在垂直于所述高度方向上的投影互不重合。机臂组件具有展开状态和折叠状态；当机臂组件处于展开状态时，第一机臂和第二机臂均向远离机身的方向延伸；当机臂组件处于折叠状态时，第一机臂向第二机臂组所在的一侧折叠，第二机臂向第一机臂组所在的一侧折叠。本申请提供的无人机能够解决现有大载重无人机体积较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN217533238U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220781440.5
申请日：2022-04-02
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种组合式多旋翼无人机系统，其中，组合式多旋翼无人机系统包括至少两个无人机单元，所述至少两个无人机单元沿竖直方向间隔设置，每个所述无人机单元均包括动力系统；至少一个所述无人机单元还包括飞控航电系统；连接组件，所述连接组件用于固定连接相邻的两个所述无人机单元；其中，所述飞控航电系统分别与不同所述无人机单元的多个所述动力系统电连接，用于控制所述组合式多旋翼无人机沿预设方向移动。本实用新型组合式多旋翼无人机系统可解决现有无人机载重较小的技术问题。
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公开(公告)号：CN213936420U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022790058.4
申请日：2020-11-26
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
发明人： 李闯
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/249 , H01M50/287
摘要： 本实用新型涉及一种电池模组和无人机，电池模组，包括：电控模块，设有触点及第一配合体；以及电池组件，包括电芯及与电芯连接的固定座，所述固定座上设有与所述电芯电性连接的馈点；其中，旋转所述电池组件能够使所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态或解锁状态；其中，当所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态时，所述触点与所述馈点彼此接触以电性连接，当所述固定座与所述第一配合体处于解锁状态时，所述触点与所述馈点彼此错开以断开两者之间的电性连接。
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公开(公告)号：CN219227067U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223427942.7
申请日：2022-12-20
申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/16 , B64D1/00 , B64D1/12 , B64U101/60
摘要： 本公开涉及高空电缆修复技术领域，更具体地说，是涉及一种对接机构和机器人释放回收装置。对接机构包括对接组件和多自由度调节机构，对接组件包括第一对接部和第二对接部，第一对接部被配置为安装于机器人上，第二对接部与第一对接部相对接；第二对接部安装于多自由度调节机构上，多自由度调节机构被配置为调节第二对接部与第一对接部之间的相对位置，以使第二对接部与第一对接部之间能够相对接。机器人释放回收装置包括所述的对接机构。本公开将对接机构的多自由度调节机构安装于无人机上，而将第一对接部安装于机器人上，便可以实现对机器人的回收和释放，省去了工作人员爬电缆的过程，省事省力，保证了工作人员的安全性。
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