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公开(公告)号：CN117350145A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311122112.X
申请日：2023-09-01
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , E21B49/00 , E21B47/12 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/086 , G06N3/006 , G01N3/08 , G01N3/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于振动信号的岩石力学参数随钻预测方法，属于煤矿冲击地压防治技术领域。采取的技术措施是获取各种类型不同强度的岩石试件，在室内采集钻取不同岩性试件的振动信号，并测得试件单轴抗压强度、弹性模量以及泊松比等岩石力学参数，提取振动信号的特征值作为输入值，力学参数为输出值，建立人工神经网络模型，并经过优化得到最佳神经网络预测模型。当应用在煤矿井下时，井下巷道锚杆支护需要钻进大量的锚杆钻孔，那么可在现场钻机钻进岩石时，实时监测获取振动信号，再利用建立的预测模型对待预测岩石进行预测。可实现钻进的同时对岩石进行实时、高效预测。
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公开(公告)号：CN117451448A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311122110.0
申请日：2023-09-01
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于混凝土试件的岩石力学参数随钻预测方法，属于煤矿冲击地压防治技术领域。采取的技术措施是，利用容易获得的混凝土试件代替原岩试件在室内通采集振动信号和力学参数，提取振动信号特征值并进行降噪，将降维后的特征值进行全组合，组合样本作为输入参数，力学参数作为输出值分别利用神经网络、遗传算法优化的神经网络和粒子群优化的神经网络进行训练，最后得到最佳神经网络预测模型，将最佳神经网络预测模型对应的组合样本作为输入参数，重新建立岩石力学参数预测模型。这样建立的模型简单，无需获取大量的原始试件，也无需获取过多的随钻参数特征值，不但降低了计算资源的消耗，而且提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN220794689U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322372129.2
申请日：2023-09-01
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 山东科技大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型涉及一种蓝牙激光测速的室内取芯装置，属于取芯机技术领域。装置包括取芯机、支架和激光测距笔，其中，取芯机的钻头支撑轴上设置有支架，支架内设置有激光测距笔；支架包括支撑架、底板、支撑板、固定板和拧紧板，底板上两侧分别通过支撑架连接于取芯机的钻头支撑轴，底板与支撑架固定连接，支撑架内侧通过拧紧螺栓设置有拧紧板，底板上另外两侧分别垂直设置有支撑板，支撑板内侧通过弹簧设置有固定板，底板中心设置有通孔。本实用新型利用激光监测钻头下降距离，进而确定钻进速度，以便进行钻进速度与不同种类岩石间响应特征规律分析。
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公开(公告)号：CN118008263A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410224490.7
申请日：2024-02-29
申请人： 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 山东科技大学 , 青岛乾坤兴智能科技有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/022 , E21B44/04 , E21B41/00
摘要： 本发明涉及一种岩体地质力学特征随钻评估试验系统及其使用方法，系统包括人机交互系统、电控系统、液压伺服泵站和围岩智能钻进系统，其中，围岩智能钻进系统包括基座、围压加载单元和液压钻进单元，基座上设置有平移钻孔支架，平移钻孔支架两侧的基座上对称设置有翻转机构A和翻转机构B，平移钻孔支架上设置有围压加载单元和液压钻进单元，翻转机构A和翻转机构B均连接有围压加载单元，围压加载单元和液压钻进单元均连接有电控系统和液压伺服泵站，电控系统和液压伺服泵站连接有人机交互系统。本发明可以旋转角度，模拟煤矿井下水平角度、垂直角度或某一倾斜角度的钻进，能够模拟真实煤矿井下多角度的钻进。
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公开(公告)号：CN117805938A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410223701.5
申请日：2024-02-29
申请人： 山东科技大学 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 青岛乾坤兴智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的围岩地质力学参数智能预测方法，属于岩性预测技术领域。步骤如下：根据不同的钻进条件进行钻进实验；获取实时监测数据，并对实时监测数据和岩体地质力学参数进行数据预处理，以生成训练数据集和测试数据集；使用训练集数据训练深度学习模型，深度学习模型采用自适应学习率的优化算法，进行深度学习模型的训练；使用测试集数据测试深度学习模型精度；使用满足精度要求的深度学习模型进行岩层识别。本发明基于室内实验，建立深度学习预测模型，利用深度学习技术，大大提高预测精度，解决了传统的围岩地质力学参数预测方法存在的精度不高、试验成本高、模拟结果与实际情况差异较大等问题。
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公开(公告)号：CN117647369A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311357474.7
申请日：2023-10-19
申请人： 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种室内取芯同步随钻测量振动信号试验装置及工作方法，属于试验设备技术领域。装置包括取芯机、固定台、液压加载装置和振动信号测试装置，其中，取芯机连接有振动信号测试装置，取芯机底座上设置有凹槽，凹槽内设置有固定台，固定台上相邻设置有左固定板和前固定板，左固定板和前固定板垂直，固定台上还设置有液压加载装置，本发明在已有常规取芯机的基础上，增加液压装置和振动信号采集装置，可模拟现场围岩复杂应力场，实现应力状态下取芯及其振动信号的采集。
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公开(公告)号：CN112901228B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110168150.3
申请日：2021-02-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，涉及矿井支护技术领域，其解决了恒阻大变形锚杆制作材料要求高的问题。该锚杆包括托盘、锁具螺母、恒阻装置、转接套筒和锚杆杆体，锚杆通过托盘和锁具螺母固定在锚杆孔内，锚杆杆体的一端和转接套筒相连，恒阻装置与转接套筒之间通过螺纹连接；恒阻装置包括摩擦套筒、限位端头、丝杠螺杆、丝杠螺母、滚珠、弹性垫片、摩擦片，该恒阻装置可以将锚杆的轴向运动转化为丝杠螺母的旋转运动，并通过摩擦片与摩擦套筒之间的摩擦阻力控制丝杠螺杆伸长的启动拉力，从而实现恒阻大变形。该锚杆的变形来源于机械运动，所以套筒和杆体的材料不会发生变形，降低了对材料的要求，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN111340275B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010099178.1
申请日：2020-02-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F16/2458 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法，它是对隧道工作面前方围岩进行钻进的同时同步采集钻机的钻进参数和支护模式数据作为样本数据，建立多元线性回归模型、神经网络模型和优化的神经网络预测模型，将钻进参数作为预测模型的输入，支护模式作为输出，对比选择最优的模型作为最终的预测模型并自动更新至现场施工移动终端和地上电脑终端，利用最终确定的最优预测模型对采集得到的钻进参数自动分析并对支护模式选型进行实时预测；本发明方法根据钻机的钻进参数来预测隧道支护模式选型，大大降低了人工选型时的主观因素的影响，保证了支护模型选型的准确、有效性。
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公开(公告)号：CN113008683A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110179595.1
申请日：2021-02-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种模拟采动非均布加载的实验装置及方法，涉及岩石力学实验技术领域，解决了模拟地下开挖引起的顶板回转使岩体承受非均布载荷破坏的技术问题，实验装置包括加载系统、控制系统、监测系统和伺服液压系统，加载系统通过一级均布载荷加载装置施加初始均布竖向载荷，二级非均布加载装置通过两个独立加载油缸实现差量加载，使二级承压板回转，给试件施加非均布载荷；结合控制系统、伺服液压系统和监测系统，实现实验过程定量、可控、监测并记录；以及利用本实验装置进行实验的方法，实现了不同初始垂向均布载荷作用下岩石表面非均布加载，符合工程实际，并且具有结构简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN110030013B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910274009.4
申请日：2019-04-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种过渡支架区三缝周期切顶自成巷帮的沿空留巷方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.使用锚杆和锚索加强支护沿空留巷的巷道，巷旁设置单体液压支柱；B.在沿空留巷的巷道工作面超前位置布置内侧走向切顶线；C.随工作面回采同时加设锚杆和锚索，并布置外侧走向切顶线；D.计算组合岩梁的最大悬顶距，确定切顶步距，切顶步距小于最大悬顶距，工作面每推进超过切顶步距的距离布置倾向切顶线；E.组合岩梁下落形成巷帮，封堵巷帮和巷道顶板之间的缝隙；F.随工作面推进重复步骤B至E，巷道围岩稳定后撤出单体液压支柱，完成沿空留巷。该方法解决了薄煤层沿空留巷挡矸困难的技术问题，还具有巷帮完整，围岩变形量小等优点。
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