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公开(公告)号：CN119338830A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411896013.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 山东科技大学 , 青岛知岩智控科技有限公司 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F30/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的裂隙煤岩体强度智能预测方法，属于岩体力学预测技术领域。步骤包括：（1）根据不同的裂隙参数和岩性进行室内试验，建立初始训练数据集；（2）引入数值模拟数据，通过模拟数据补充实验室数据，并将其数据整合成一个数据集，构建煤岩体裂隙与强度的样本数据库；（3）使用样本数据库训练机器学习模型，机器学习模型采用梯度提升决策树模型进行训练；（4）使用测试集数据测试机器学习模型精度；（5）工作面图像采集；（6）预测待测煤岩体强度。本发明改良了传统岩石强度测量方法，能够结合不同岩性的煤岩体裂隙的几何特征与其强度之间的非线性关系，构建准确的预测模型，实现高效的预测。
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公开(公告)号：CN112901230A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110179652.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种用于控制煤岩层剪切错动的抗剪让变锚杆及使用方法，涉及锚杆支护技术领域，包括杆体、托盘、锁具螺母和抗剪套筒，其中抗剪套筒包括光滑段、螺纹段、固定密封环、固定密封橡胶环、活动密封圈、活动密封橡胶圈和齿刀，固定密封环套固定在光滑段的端部，固定密封橡胶环与固定密封环相邻并套设在光滑段上，活动密封圈套设在螺纹段上，活动密封橡胶圈和活动密封圈相邻设置，固定密封环和活动密封圈之间设置有抗剪锚固剂，光滑段上还设置有齿刀方便搅拌抗剪锚固剂；以及利用该锚杆控制巷道围岩层间错动的方法。解决了深部薄煤层或含夹矸煤层巷道巷帮围岩易发生剪切错动，普通锚杆支护抗剪强度低、抗剪变形能力弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN109944623B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910274033.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种直接顶切顶成巷用沿空留巷支架，涉及矿井支护设备技术领域，包括支撑机构、钻孔机构、下降机构和推移机构，支撑机构包括立柱、顶梁和底梁，顶梁连接立柱的上端，底梁连接立柱的下端；钻孔机构包括钻机固定架和钻机，钻机固定在钻机固定架上，钻机固定架沿底梁滑动；下降机构包括升降板、滑轮、钢丝绳和牵引电机，钢丝绳连接升降板和牵引电机，滑轮设置在顶梁上；推移机构包括横梁和液压千斤顶，横梁设置在立柱之间，液压千斤顶设置在横梁上。该支架保证了沿空留巷切顶过程的安全，降低了劳动强度，解决了沿空留巷巷旁支护墙体构筑困难的技术问题，另外还具有支架适用性强，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN119827311A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510127759.4
申请日：2025-02-05
Applicant: 山东科技大学 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 青岛乾坤兴智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于深部岩体工程锚固支护系统试验技术领域，具体公开了一种深部岩体工程锚固支护系统试验平台及方法。该深部岩体工程锚固支护系统试验平台，包括加载主机、导引轨道、锚固体围压拉拔单元、锚固体双剪单元、护表结构性能测试单元、移动单元、液压伺服系统、控制系统和操控系统。该深部岩体工程锚固支护系统试验平台及方法，通过一套试验平台就能够方便地进行围压拉拔试验、双剪试验以及护表结构性能测试试验，且能够真实模拟锚固支护系统的受力工况，对锚固支护系统进行准确的力学试验，测试锚固支护系统的承载能力，揭示锚固支护系统相应的作用机理，使相关试验成果为深部岩体工程安全建设和深地资源高效安全开采提供关键理论及技术支撑。
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公开(公告)号：CN112901228B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110168150.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，涉及矿井支护技术领域，其解决了恒阻大变形锚杆制作材料要求高的问题。该锚杆包括托盘、锁具螺母、恒阻装置、转接套筒和锚杆杆体，锚杆通过托盘和锁具螺母固定在锚杆孔内，锚杆杆体的一端和转接套筒相连，恒阻装置与转接套筒之间通过螺纹连接；恒阻装置包括摩擦套筒、限位端头、丝杠螺杆、丝杠螺母、滚珠、弹性垫片、摩擦片，该恒阻装置可以将锚杆的轴向运动转化为丝杠螺母的旋转运动，并通过摩擦片与摩擦套筒之间的摩擦阻力控制丝杠螺杆伸长的启动拉力，从而实现恒阻大变形。该锚杆的变形来源于机械运动，所以套筒和杆体的材料不会发生变形，降低了对材料的要求，制作成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846667A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311697531.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种恒阻大变形锚杆或锚索动载扰动自动保阻系统及使用方法，涉及支护设备技术领域。该系统包括中空液压油缸、单向进液阀、安全阀、液体流量开关和液压泵站，其中中空液压油缸布置于恒阻大变形锚杆或锚索锁具螺母与托盘之间，液压泵站向中空液压油缸内泵压，直至达到最大伸缩行程，主动控制时可主动张拉恒阻大变形锚杆或锚索，使其快速进入恒阻状态；自动控制时，可在动载扰动时，及时减小中空液压油缸伸缩行程，吸收部分变形，动载扰动后及时增大中空液压油缸行程，张拉恒阻大变形锚杆或锚索，使其恢复恒阻状态。本发明有效抑制恒阻大变形锚杆或锚索动载扰动后支护阻力降低，提高了恒阻大变形锚杆或锚索的支护效果。
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公开(公告)号：CN112901228A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110168150.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，涉及矿井支护技术领域，其解决了恒阻大变形锚杆制作材料要求高的问题。该锚杆包括托盘、锁具螺母、恒阻装置、转接套筒和锚杆杆体，锚杆通过托盘和锁具螺母固定在锚杆孔内，锚杆杆体的一端和转接套筒相连，恒阻装置与转接套筒之间通过螺纹连接；恒阻装置包括摩擦套筒、限位端头、丝杠螺杆、丝杠螺母、滚珠、弹性垫片、摩擦片，该恒阻装置可以将锚杆的轴向运动转化为丝杠螺母的旋转运动，并通过摩擦片与摩擦套筒之间的摩擦阻力控制丝杠螺杆伸长的启动拉力，从而实现恒阻大变形。该锚杆的变形来源于机械运动，所以套筒和杆体的材料不会发生变形，降低了对材料的要求，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN109944623A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910274033.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种直接顶切顶成巷用沿空留巷支架，涉及矿井支护设备技术领域，包括支撑机构、钻孔机构、下降机构和推移机构，支撑机构包括立柱、顶梁和底梁，顶梁连接立柱的上端，底梁连接立柱的下端；钻孔机构包括钻机固定架和钻机，钻机固定在钻机固定架上，钻机固定架沿底梁滑动；下降机构包括升降板、滑轮、钢丝绳和牵引电机，钢丝绳连接升降板和牵引电机，滑轮设置在顶梁上；推移机构包括横梁和液压千斤顶，横梁设置在立柱之间，液压千斤顶设置在横梁上。该支架保证了沿空留巷切顶过程的安全，降低了劳动强度，解决了沿空留巷巷旁支护墙体构筑困难的技术问题，另外还具有支架适用性强，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN117780406A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311715000.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 山东科技大学 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可适应岩体结构面剪切大变形的锚固支护装置及方法。本发明锚固支护装置为楔形劈裂套筒抗剪让变锚杆，其包括由外锚部、自由部、中间锚固部和内锚部依次连接形成的锚杆杆体以及套设在中间锚固部上的楔形劈裂套筒，楔形劈裂套筒上设有带注浆导管的定方位推杆。本发明方法根据围岩的剪切错动面位置和剪切错动方向，利用钻机打孔并将楔形劈裂套筒抗剪让变锚杆插入钻孔中锚固，通过定方位推杆推送楔形劈裂套筒至指定深度并调整角度后形成封闭注浆空间，向其中注入低强度快速凝固胶体，安装托盘和锁具螺母并施加预紧力。本发明将锚杆被动适应围岩变形转化为主动控制围岩变形，有效减少了因锚杆破断所导致的补强支护及二次支护。
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公开(公告)号：CN112901230B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110179652.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种用于控制煤岩层剪切错动的抗剪让变锚杆及使用方法，涉及锚杆支护技术领域，包括杆体、托盘、锁具螺母和抗剪套筒，其中抗剪套筒包括光滑段、螺纹段、固定密封环、固定密封橡胶环、活动密封圈、活动密封橡胶圈和齿刀，固定密封环套固定在光滑段的端部，固定密封橡胶环与固定密封环相邻并套设在光滑段上，活动密封圈套设在螺纹段上，活动密封橡胶圈和活动密封圈相邻设置，固定密封环和活动密封圈之间设置有抗剪锚固剂，光滑段上还设置有齿刀方便搅拌抗剪锚固剂；以及利用该锚杆控制巷道围岩层间错动的方法。解决了深部薄煤层或含夹矸煤层巷道巷帮围岩易发生剪切错动，普通锚杆支护抗剪强度低、抗剪变形能力弱的技术问题。
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