一种井下无人驾驶无线通讯盲区补偿设备

    公开(公告)号:CN111432446A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010284274.3

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: H04W36/30 H04L12/10

    摘要: 本发明公开了一种井下无人驾驶无线通讯补偿设备,属于井下有轨运输无人驾驶系统通信领域,是无线通信的一种辅助手段。利用本设备可以解决无人驾驶系统无线通讯覆盖效果不佳或存在盲区的问题。本发明主要由POE接口、供电电源、网络转换、433M通讯单元四部分组成。POE接口完成对供电电源的供给和提供以太网数据的传输链路;供电电源通过反激隔离功能实现对网络转换、433M通讯单元的供电需求;网络转换完成对以太网数据协议解析以及对433M通讯单元的底层驱动;433M通讯单元采用低频段,低功耗、多通道、非透明加密的无线通信模式,实现对无人驾驶系统服务器自动控制信息的下发和电机车自身状态信息的上载。

    井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓

    公开(公告)号:CN111319469A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010284276.2

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: B60L5/20 B60L5/32

    摘要: 本发明是一种高可靠自动受电弓系统,由气路动力系统、受电弓系统、到位检测系统等构成。本发明涉及的气路动力系统由电磁阀和调压阀组成,电磁阀用来控制动力的输出,调压阀对输出的动力大小进行调节;受电弓系统由T字受电弓和气缸组成,T字受电弓通过滚轴的方式接触架线来提供电能,中间配有轴承支架,使受电弓可以自由摆动,底部加有配重,自动调节气缸,实现受电弓升降;气缸为复动型气缸,动作平缓,响应及时;到位检测系统通过高精度传感器将受电弓升降弓状态实时发送到服务器,实现远程监控。本发明采用T字型受电弓,结构简单,维护量低,并通过远程自动控制对其进行操作,节省人力,可以大大的提高生产效率。

    井下无人驾驶倒车影像装置

    公开(公告)号:CN111332337A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010284281.3

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: B61L23/04 B61L23/00 B61L15/00

    摘要: 本发明是一种高可靠井下无人驾驶倒车影像装置,由通信系统、供电系统、视频系统和传动系统构成。本发明涉及的通信系统中使用工业级的CPE,具有高带宽、低延时的数据传输能力;本发明涉及的供电系统中含有发电机稀土永磁发电机和UPS不间断电源两部分,发电机可以在低转数情况下稳定输出,满足井下电机车运行速度低的需求,可以在自给自足的情况下给设备供电,解决了车头与车尾距离过远无法布线的问题。本发明涉及的视频系统支持低照度、高强光抑制,电子防抖等功能,同时具有多种白平衡模式,适合各种场景需求;本发明涉及的传动系统通过皮带轮和皮带组成的皮带传动或通过齿轮和传动轴组成的轴传动或通过齿轮与链条组成的链进行传动。