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公开(公告)号：CN116846246A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310740846.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种正负极摩擦层间距无级调节的声学摩擦纳米发电机，其包括正极摩擦层薄膜、负极摩擦层薄膜、正极薄膜支架和负极薄膜支架；正极摩擦层薄膜固定在正极薄膜支架的顶端，负极摩擦层薄膜固定在负极薄膜支架的顶端；正极薄膜支架嵌套在负极薄膜支架内部，两者为同心结构，且能够沿轴向相对移动，实现正极摩擦层薄膜、负极摩擦层薄膜之间的间距无级调节；负极摩擦层薄膜上开设有孔，从而使正极摩擦层薄膜、负极摩擦层薄膜之间的腔室与外界连通。本发明结构合理，操作简单，正、负极摩擦层薄膜间隔距离可连续调节，能够快速确定声学摩擦纳米发电机最佳输出性能的间隔层距离，对于摩擦纳米发电机的制备、测试具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115752833B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211560459.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种阵列式MXene柔性薄膜传感器及其应用，包括复合薄膜，所述复合薄膜由柔性衬底及设置于所述柔性衬底上表面的MXene导电薄膜复合而成，所述复合薄膜的上表面设置有导电银浆，所述导电银浆的内部引出导线，所述复合薄膜为星型多角形，相邻所述复合薄膜相互独立且阵列化排布。本发明通过借助激光刻蚀或使用模具，设置图形化的MXene区域单元，引导不同光热膨胀和收缩区域产生，通过控制阵列式MXene柔性薄膜传感器及近红外光照参数（厚度、形状、光功率、光照时间），获得不同的致动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117006007B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311285788.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光致动器件及其制备方法和机器人，所述光致动器件包括柔性薄膜，所述柔性薄膜由多个条带部交叉形成，所述柔性薄膜包括层叠设置的柔性衬底以及MXene‑纳米纤维复合膜，所述条带部的端部向所述柔性衬底背离所述MXene‑纳米纤维复合膜表面的方向弯曲并通过静电吸附方式连接于所述条带部的交叉部位。本发明的光致动器件具有优异的光致动性能且可以实现多方向致动。
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公开(公告)号：CN117006007A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311285788.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光致动器件及其制备方法和机器人，所述光致动器件包括柔性薄膜，所述柔性薄膜由多个条带部交叉形成，所述柔性薄膜包括层叠设置的柔性衬底以及MXene‑纳米纤维复合膜，所述条带部的端部向所述柔性衬底背离所述MXene‑纳米纤维复合膜表面的方向弯曲并通过静电吸附方式连接于所述条带部的交叉部位。本发明的光致动器件具有优异的光致动性能且可以实现多方向致动。
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公开(公告)号：CN115752833A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211560459.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种阵列式MXene柔性薄膜传感器及其应用，包括复合薄膜，所述复合薄膜由柔性衬底及设置于所述柔性衬底上表面的MXene导电薄膜复合而成，所述复合薄膜的上表面设置有导电银浆，所述导电银浆的内部引出导线，所述复合薄膜为星型多角形，相邻所述复合薄膜相互独立且阵列化排布。本发明通过借助激光刻蚀或使用模具，设置图形化的MXene区域单元，引导不同光热膨胀和收缩区域产生，通过控制阵列式MXene柔性薄膜传感器及近红外光照参数（厚度、形状、光功率、光照时间），获得不同的致动效果。
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公开(公告)号：CN115431513B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374617.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
IPC: B29C64/106 , B29C64/30 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , C09K19/20 , C09K19/38
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。
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公开(公告)号：CN115431513A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211374617.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
IPC: B29C64/106 , B29C64/30 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , C09K19/20 , C09K19/38
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。
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