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公开(公告)号：CN113503917B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110757124.4
申请日：2021-07-05
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的柔性温度和压力传感器。包括白光光源、微纳光纤和光谱仪、柔性基底、柔性薄膜；微纳光纤在柔性基底上，微纳光纤上有柔性薄膜，微纳光纤两端分别和白光光源、光谱仪连接；微纳光纤分为未拉伸部分、拉锥过渡区和腰区，微纳光纤的两端均为未拉伸部分，两端的未拉伸部分之间设有腰区，腰区直径小于未拉伸部分直径，腰区两端分别经拉锥过渡区和两端未拉伸部分连接，两端未拉伸部分分别连接白光光源和光谱仪。本发明能够实现温度和压力信号的独立区分测量，同时可以标定柔性基底材料在不同温度下的折射率，具有尺寸小、灵敏度高和响应速度快等优点，具有良好的鲁棒性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN115083240A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210887978.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种静电驱动的盲文点显装置和方法，包括外壳，所述外壳顶部设有触摸面板，所述触摸面板上活动设有盲文触点，所述外壳底部设有静电驱动组件，所述静电驱动组件包括与所述外壳固定连接的右定板和左定板，所述右定板、左定板之间活动设有动板，所述动板与所述盲文触点固定连接，所述右定板和左定板通过周期性静电场驱动所述动板上下移动，本发明通过左右定板之间的电压变化，产生周期变化的静电场，吸附动板实现的上下移动并联动盲文触点的运动，最终实现盲文触电的显示，其中盲文触点上移的极限距离可通过控制周期数来调节，用于适应视障人士的触摸习惯。
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公开(公告)号：CN113601538A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870445.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器。包括微纳光纤、第一变形材料膜和第二变形材料膜，微纳光纤一端设有过渡区和腰区，过渡区和腰区封装在第一变形材料膜中，第一变形材料膜一侧布置覆盖第二变形材料膜，第一变形材料膜或第二变形材料膜中掺杂有光热转化材料；第一变形材料膜的折射率小于微纳光纤纤芯的折射率，第一变形材料膜和第二变形材料膜的热膨胀系数不同。本发明可克服空间光型驱动器易受空间环境限制的缺陷，且具有变形幅度大、响应速度快等优点，便于应用在软体机器人、智能抓取、体内手术等领域。
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公开(公告)号：CN112905016A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110259345.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置。包括左右手套、集控板、接继板、温变片、振动件和轻质电缆；每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有振动件，每个手套的手背的中部均布置有温变片；轻质电缆分为前后轻质电缆，每个手套的振动件和温变片经前轻质电缆和接继板连接，两块接继板经后轻质电缆和集控板连接；虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板，经过集控板的信号处理传输给温变片和振动件，产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。本发明体积小、重量轻、成本较低、安装方便、便于携带且不妨碍双手自然人机交互，能够再现虚拟场景的多模态触觉信息，为感知增强现实环境的虚拟触觉信息提供感知方式。
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公开(公告)号：CN116432603B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310308296.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F40/126 , G09B21/00 , G06F40/151 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了一种存算一体汉语盲文芯片，包括输入FIFO模块、字符类型判断模块、中文分词模块，中文‑盲文转换模块、非中文‑盲文转换模块、Flash读写控制器、DRAM存储模块、点阵信息转换模块、输出FIFO模块，该芯片依据盲文芯片的工作原理，采用了存算一体存储架构，将文本到盲文翻译过程中数据反复往返的盲文对照表设置于DRAM DRAM存储模块，进行存算一体处理，从而能够消除总线和数据带宽的浪费，大大降低响应延迟，减少了数据读取和运算的时间。同时提高了并行化执行的吞吐率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116818172A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310788947.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于触觉感知的柔性界面检测方法与设备，方法包括如下步骤：控制所述三维位移台沿Z轴方向向下移动，实时获取所述三向力传感器的Z向受力值，当受力值达到预设阈值后停止移动，建立传感器扫描柔性界面的基准平面；在所述基准平面上，基于硬触发方式实现三向力传感器数据采集与位移台的同步控制；基于所述数据采集方法对柔性界面进行逐行扫描，采集传感器与柔性界面接触X、Y和Z方向的受力变化数据作为三维触觉信息；对三维受力数据进行融合处理、计算，以实现对柔性界面的高精度、高分辨、多维度触觉扫描成像，最终实现基于触觉感知的柔性界面检测。与现有技术相比，本发明实现柔性界面的自动检测且采集检测精度大幅提高。
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公开(公告)号：CN116736981A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310738202.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套，涉及自然人机交互技术领域，该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块；集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术，能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作，将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户，可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑，可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。
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公开(公告)号：CN116432603A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310308296.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F40/126 , G09B21/00 , G06F40/151 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了一种存算一体汉语盲文芯片，包括输入FIFO模块、字符类型判断模块、中文分词模块，中文‑盲文转换模块、非中文‑盲文转换模块、Flash读写控制器、DRAM存储模块、点阵信息转换模块、输出FIFO模块，该芯片依据盲文芯片的工作原理，采用了存算一体存储架构，将文本到盲文翻译过程中数据反复往返的盲文对照表设置于DRAM DRAM存储模块，进行存算一体处理，从而能够消除总线和数据带宽的浪费，大大降低响应延迟，减少了数据读取和运算的时间。同时提高了并行化执行的吞吐率。
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公开(公告)号：CN113567752A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110830626.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种面向触觉感知的高动态阵列式电容测量电路及其测量方法。包括模拟开关电路、激励源式电容传感芯片和FPGA；阵列式电容主要有多个电容以行列阵列布置而成，模拟开关电路包括多个选择开关，每一行的电容的一端连接在一起后均经一个选择开关连接到激励源式电容传感芯片的正向电容输入通道，每一列的电容的另一端连接在一起后连接到激励源式电容传感芯片的负向电容输入通道，激励源式电容传感芯片和FPGA连接。本发明减小了阵列式电容上电容单元的耦合，具备同一时刻读取多个电容的能力，实现了并行高速、低耦合的阵列式电容数值读取、数据存储和显示，具有阵列扩展性。
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公开(公告)号：CN117116597A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311169154.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H01F7/16 , F16K31/06 , F16K31/08 , F16K3/02 , F16K11/065
Abstract: 本公开是关于一种电磁致动器、电磁阀和触觉显示模块。电磁致动器包括壳体、支撑架、线圈体和移动件。所述支撑架设于所述壳体内，与所述壳体内壁合围形成管状区段。所述线圈体沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置；至少部分所述移动件设于所述管状区段内，并在所述管状区段内往复运动或保持静止。所述线圈体通电产生磁场，所述移动件在所述磁场中受到电磁力，通过改变所述线圈体的通电的大小或方向改变所述电磁力的大小或方向，以改变所述移动件的运动速度和方向。如此，能够使电磁致动器实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停。
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