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公开(公告)号:CN116432603B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310308296.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F40/126 , G09B21/00 , G06F40/151 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了一种存算一体汉语盲文芯片,包括输入FIFO模块、字符类型判断模块、中文分词模块,中文‑盲文转换模块、非中文‑盲文转换模块、Flash读写控制器、DRAM存储模块、点阵信息转换模块、输出FIFO模块,该芯片依据盲文芯片的工作原理,采用了存算一体存储架构,将文本到盲文翻译过程中数据反复往返的盲文对照表设置于DRAM DRAM存储模块,进行存算一体处理,从而能够消除总线和数据带宽的浪费,大大降低响应延迟,减少了数据读取和运算的时间。同时提高了并行化执行的吞吐率。
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公开(公告)号:CN116736981A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310738202.5
申请日:2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套,涉及自然人机交互技术领域,该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块;集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术,能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作,将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户,可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑,可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。
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公开(公告)号:CN116432603A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310308296.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F40/126 , G09B21/00 , G06F40/151 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了一种存算一体汉语盲文芯片,包括输入FIFO模块、字符类型判断模块、中文分词模块,中文‑盲文转换模块、非中文‑盲文转换模块、Flash读写控制器、DRAM存储模块、点阵信息转换模块、输出FIFO模块,该芯片依据盲文芯片的工作原理,采用了存算一体存储架构,将文本到盲文翻译过程中数据反复往返的盲文对照表设置于DRAM DRAM存储模块,进行存算一体处理,从而能够消除总线和数据带宽的浪费,大大降低响应延迟,减少了数据读取和运算的时间。同时提高了并行化执行的吞吐率。
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公开(公告)号:CN116434725B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310702701.9
申请日:2023-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统,包括获取模块、转换模块,输出模块;所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱;所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱;所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高,为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径;同时,同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能,视觉显示清晰正确,听觉播放完整,触觉明显,呈现效果较好,能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率,为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
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公开(公告)号:CN116434725A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310702701.9
申请日:2023-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统,包括获取模块、转换模块,输出模块;所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱;所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱;所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高,为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径;同时,同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能,视觉显示清晰正确,听觉播放完整,触觉明显,呈现效果较好,能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率,为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
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公开(公告)号:CN115032922A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210579367.8
申请日:2022-05-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路。包括集成电路单元,单元中,上位机交互平台和主控制电路连接,主控制电路分别与电源稳压电路、电流检测电路、分立控制电路相连,主控制电路经光耦隔离电路后联通H桥驱动电路,分立控制电路通过排针或排线与密集点阵相连。本发明可用于阵列式密集型双向控制的视觉感知和触觉感知,驱动视觉点阵或触觉点阵输出视觉刺激或触觉刺激,可提供正逆双向电流的控制手段,可调控能力强,且有总线扩展功能,稳定性和集成度高,满足实时性、稳定性、易于控制的需求。
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公开(公告)号:CN117116597A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311169154.9
申请日:2023-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H01F7/16 , F16K31/06 , F16K31/08 , F16K3/02 , F16K11/065
Abstract: 本公开是关于一种电磁致动器、电磁阀和触觉显示模块。电磁致动器包括壳体、支撑架、线圈体和移动件。所述支撑架设于所述壳体内,与所述壳体内壁合围形成管状区段。所述线圈体沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置;至少部分所述移动件设于所述管状区段内,并在所述管状区段内往复运动或保持静止。所述线圈体通电产生磁场,所述移动件在所述磁场中受到电磁力,通过改变所述线圈体的通电的大小或方向改变所述电磁力的大小或方向,以改变所述移动件的运动速度和方向。如此,能够使电磁致动器实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停。
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公开(公告)号:CN116974396A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310950289.2
申请日:2023-07-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/041 , G09B21/00 , G06F3/0481 , G06F3/0488 , G06F40/126
Abstract: 本发明涉及计算机汉字信息处理技术领域,公开一种面向触觉感知的中文点阵显示方法、系统和嵌入式汉字点显设备。显示方法包括步骤:S1,系统识别目标汉字内码并将转化为GB 2312‑80的标准编码;S2,查找并定位目标汉字,提取目标汉字的十六进制点阵字模数据;S3,将十六进制点阵字模数据转化为二进制点阵字模数据,点阵显示目标汉字;S4,将目标汉字的二进制字模数据发送至触觉点阵显示装置,生成触觉感知的汉字点阵。该方法和系统可将汉字以点阵方式显示出来,不再局限于非象形的盲文和语音播报的阅读,适用于LCD显示屏、LED显示屏、触觉再现点阵显示设备等各类具有点阵结构的显示设备,大大有助于汉字学习者和视障人士学习汉字。
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公开(公告)号:CN117116597B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202311169154.9
申请日:2023-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H01F7/16 , F16K31/06 , F16K31/08 , F16K3/02 , F16K11/065
Abstract: 本公开是关于一种电磁致动器、电磁阀和触觉显示模块。电磁致动器包括壳体、支撑架、线圈体和移动件。所述支撑架设于所述壳体内,与所述壳体内壁合围形成管状区段。所述线圈体沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置;至少部分所述移动件设于所述管状区段内,并在所述管状区段内往复运动或保持静止。所述线圈体通电产生磁场,所述移动件在所述磁场中受到电磁力,通过改变所述线圈体的通电的大小或方向改变所述电磁力的大小或方向,以改变所述移动件的运动速度和方向。如此,能够使电磁致动器实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停。
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公开(公告)号:CN116909390A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310734182.4
申请日:2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01 , A61B5/11 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统,涉及人机交互技术领域,包括采集电路模块,采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息;压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处,弯曲角度传感器设置于手套手指关节处,姿态传感器设置于手套手背部;采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路;该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势,可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。
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